6.弾性
Phun物体の基本は剛体であるが，「埋め込み発射」にも見られるように擬似的な弾性体としての物性を持つ。弾性をコントロールする物性パラメータのひとつとして，Restitution［はんぱつの度合］（反発度と訳しておく）がある。水平面と小球のRestitution［はんぱつの度合］をいろいろ変えて，小球がはねかえる高さを調べてみると，推定されるはねかえり定数
が，両者のRestitution［はんぱつの度合］の相乗平均にほぼ一致していることが確認できた。つまり，ここでも摩擦と同じ手法がとられている。２物体衝突時のはねかえり定数
は，両者のRestitution［はんぱつの度合］パラメータの相乗平均である。
ただし，「埋め込み発射」はRestitution［はんぱつの度合］パラメータで調節することはできない。
床の反発度を1として，円の反発度1，0.8，0.6，0.4，0.2，0の場合の弾み具合を比較した。
最終更新：2009年05月31日 18:39
