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２直線に束縛された振子 - (2009/12/21 (月) 18:06:01) のソース

****２直線に束縛された振子
Algodooのサンプルより。ラグランジアンを用いた方法がいかに有効かを思い知る。
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【問題】（大学レベル）
図のように質量 $$m$$ のおもりがC端についた棒ACが，点AおよびBにおいてスライダーで $$y$$ 軸および $$x$$ 軸になめらかな束縛を受けて運動する。ここで $${\rm AC}=L, {\rm BC}=l$$ である。重力加速度の大きさを $$g$$とし，スライダーと棒の質量は無視できるものとする。

#ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=268&file=System1.bmp)


(1) 重力の影響がない場合の運動を解析せよ。

(2) 重力が $$y$$方向に存在するときの運動を解析せよ。

※ Algodoo の設定は，$$L=150{\rm [m]},l=75{\rm [m]}$$ である。また，重力がある場合の初期条件は，$$\theta_0=5\pi/6,\dot{\theta}_0=0$$ である。
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[[【解答】２直線に束縛された振子]]
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Algodoo のシーン
>http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=268&file=System1.phz
>http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=268&file=System12.phz
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