２直線に束縛された振子
Algodooのサンプルより。ラグランジアンを用いた方法がいかに有効かを思い知る。
【問題】（大学レベル）
図のように質量
のおもりがC端についた棒ACが，点AおよびBにおいてスライダーで
軸および
軸になめらかな束縛を受けて運動する。ここで
である。重力加速度の大きさを
とし，スライダーと棒の質量は無視できるものとする。
(1) 重力の影響がない場合の運動を解析せよ。
(2) 重力が
方向に存在するときの運動を解析せよ。
※ Algodoo の設定は，
![L=150{\rm [m]},l=75{\rm [m]}](http://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chf=bg,s,ffffff00&chco=000000ff&chs=25&chl=L%3D150%7B%5Crm%20%5Bm%5D%7D%2Cl%3D75%7B%5Crm%20%5Bm%5D%7D)
である。また，重力がある場合の初期条件は，
である。
Algodoo のシーン
最終更新：2009年12月21日 18:06
