****【解答】回転盤の親子 ---- (1) 回転盤のそれぞれの軸に対する慣性モーメントは, $$I_1 = \frac{1}{2}MR^2,\quad I_2 = \frac{1}{2}mr^2$$ である。また,小回転盤の大回転盤軸に対する慣性モーメントは,$$I_2 + m\rho^2$$ である。 角運動量保存により,求める角速度 $$\Omega$$ は $$I_2\omega = (I_1+I_2+m\rho^2)\Omega \qquad \therefore \Omega = \frac{I_2}{I_1+I_2+m\rho^2}\;\omega$$ となる。 #ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=282&file=FMT14-6-1.bmp) (2) 大回転盤が止まるときに受けるトルクは外部からのものだから,小回転盤の自転には影響しない。したがって,求める角速度は $$\Omega$$ に等しい。 ----