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弾性棒とばねで連結された3連振子 - (2010/03/09 (火) 11:47:23) のソース

****弾性棒とばねで連結された3連振子
[[OKWave>http://okwave.jp/qa/q5721800.html]]のQ&Aより。弾性棒とばねで連結された3個の質点のモード(規準振動)を求める。
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【問題】
平行に等しい間隔 $$a$$ になるように一端を固定された3本の弾性棒の先端に,質量 $$m$$ の質点をつけ,ばね定数 $$k$$ ,自然長 $$a$$ のばねで連結する。弾性棒とばねの質量は無視でき,弾性棒の先端は左右のみに変位し,変位に対して比例定数 $$K$$ の復元力を持つとする。この系のラグランジアンから運動方程式を求め,規準振動を考察せよ。

#ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=359&file=Rensei-30.bmp)
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[[【解答】弾性棒とばねで連結された3連振子]]
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[[Algodooシーンのダウンロード>http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=359&file=Rensei-3.phz]]
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