弾性棒とばねで連結された３連振子 - 科学のおもちゃ箱 @wiki

弾性棒とばねで連結された３連振子

OKWaveのQ&Aより。弾性棒とばねで連結された３個の質点のモード（規準振動）を求める。

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【問題】
平行に等しい間隔 になるように一端を固定された３本の弾性棒の先端に，質量 の質点をつけ，ばね定数 ，自然長 のばねで連結する。弾性棒とばねの質量は無視でき，弾性棒の先端は左右のみに変位し，変位に対して比例定数 の復元力を持つとする。この系のラグランジアンから運動方程式を求め，規準振動を考察せよ。

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【解答】弾性棒とばねで連結された３連振子

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