大圏距離 - 科学のおもちゃ箱 @wiki

Cos D=(Sin L1×Sin L2)＋(Cos L1×Cos L2×Cos DLO)
L1：A 地点の緯度
L2：B 地点の緯度
DLO：A 地点とB 地点の経度差
D：A 地点とB 地点の角度差
D を求めた後、距離はD×40000／360 で得られる。

http://www.soc.titech.ac.jp/~higuchi/html/hirao_u.pdf#search='大圏距離'