【解答】ばねで連結された質点群の横振動




(1)

図のように,n番目の質点の変位x_nn-1番目とn番目の間のばねの長さと角度をl_n\theta_n とおくと,n番目の質点がばねから受ける合力は

Kl_{n+1}\sin\theta_{n+1} - Kl_n\sin\theta_n = Kl_{n+1}\cdot\frac{x_{n+1}-x_n}{l_{n+1}} - Kl_n\cdot\frac{x_n-x_{n-1}}{l_n} = K(x_{n+1}+x_{n-1}-2x_n)

となるから,運動方程式

M\ddot{x}_n = K(x_{n+1}+x_{n-1}-2x_n)

を得る。

(2)

運動方程式において,x_n=A_n\cos\omega t etc.とおくと,

-M\omega^2A_n = K(A_{n+1}+A_{n-1}-2A_n)

を得る。

(3)

A_n = A\sin kna を用いると

A_{n+1}+A_{n-1} = A\sin k(n+1)a + A\sin k(n-1)a = 2A\sin kna \cos ka = 2A_n\cos ka

となるから,これを(2)の結果に適用して,

-M\omega^2A_n = -2KA_n(1-\cos ka)

任意のA_nについて成立するためには,

\omega^2 = \frac{4K}{M}\sin^2\frac{ka}{2}

となる。すなわち,分散関係として

\omega(k) = 2\sqrt\frac{K}{M} \sin\frac{ka}{2}

を得る。

たとえば,基本振動においては

k = \frac{2\pi}{\lambda} = \frac{\pi}{L}

だから,振動周期は

T = \frac{2\pi}{\omega} = \frac{\pi\sqrt{M/K}}{\sin(a\pi/2L)}

となる(Algodooの設定で4.3sec.)。


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最終更新:2010年03月18日 10:14
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