【解答】撃力を受けた連結棒の運動
図のようにA,Bの角変位を

とおく。ただし,A,B逆向きにとりいずれも正とする。また,A,Bの連結点における抗力の大きさを

とする。Aが受ける抗力は

と同じ向き,Bが受ける抗力は

と逆向きである。
撃力を受けている間のAの重心の加速度を

とおくと,
の関係がある。
Aの運動方程式
Aの重心まわりの回転の運動方程式
Bの固定軸まわりの回転の運動方程式
以上を連立させると,
を得る。撃力を受けた後,AはBの5倍の角速度で回転を始める。
最終更新:2010年10月07日 18:06