【解答】回転方向で差のあるブレーキ

ポイントは，台木がロッドBCから受ける力にある。ロッドは回転軸連結されているので，台木が受ける力はロッド方向になる。これが回転方向によって方向がひっくり返るわけだ。

台木を着目物体として図のように力を設定し，そのつりあいを考える。

時計回りのときのつりあい

$R_1\sin\alpha = \mu N_1 = F_1$

$R_1\cos\alpha + N_1 = f$

両式から $R_1$ を消去して，

$N_1 = f\frac{\tan\alpha}{\tan\alpha + \mu}$

反時計回りのときのつりあい

$R_2\sin\alpha = \mu N_2 = F_2$

$R_2\cos\alpha + f = N_2$

両式から $R_2$ を消去して，

$N_2 = f\frac{\tan\alpha}{\tan\alpha - \mu}$

$N_2&gt;0$ でなければならないので， $\tan\alpha>\mu$

ゆえに

$\frac{F_2}{F_1} = \frac{N_2}{N_1} = \frac{\tan\alpha + \mu}{\tan\alpha - \mu}$ 　　ただし， $\mu<\tan\alpha$

を得る。Algodooでは，台木のぶれが生じるためかやや誤差が大きめだが，概ね一致を示している。設定は $\alpha=30$ °， $\mu=0.25$ である。

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最終更新：2011年01月11日 12:11

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