【解答】円板の瞬間回転中心
円板の直径まわりの慣性モーメントは，
与えられた撃力の力積を
とする。
撃力の結果得られる重心の速さを
とすると，
また，重心を通る水平直径軸まわりに得られる角速度を
とすると，
すなわち，円板の動かない場所は重心（中心）から
だけ上の水平直線部分である。
Algodooシーンの設定は，
で，黄色のトレーサーの位置が瞬間回転中心軸の理論値を示している。円板はつりさげてはおらず重力もなしにしているが，重力および張力は初期状態でトルクを持たないから，題意に影響はない。
なお，「円板」は以前作っておいた「疑似球」のシーンレット（部品）をスライスして，円板の直径軸まわりの慣性モーメントにほぼ一致するように作ったものである。
※参考：
Bowl & Ball
最終更新：2012年01月27日 10:30
