棒でつながれた質点系の運動
【問題】
なめらかな水平面上に,質量
の質点と質量
の2つの質点を軽くて伸び縮みしない長さ
の棒でつないだものが置いてある。棒は接合部で自由に回転できるものとする。初期状態で質点は図のように一直線をなしている。真ん中の質点
に図のように右方向の初速度
を与えた。この直後の質点
が棒から受ける力の大きさはいくらか。
【解答】
から見た
の運動を考えると,半径
,速さ
で左向きの円運動を始めるので,棒が
を引く力を
とすると
となる。
ここで,質問者は
「
から見た
の運動を考えると,やはり半径
,速さ
の円運動を始めるので,棒が
を引く力は
となり,棒が
を引く力も棒が
を引く力も等しいので,
にはたらく棒からの力の大きさは
となり…」
と考えて混乱している。
が上下の棒から受ける力は等しいので,もちろんそのようにはならない。しかし,「
から見た
の運動も円運動」というのは合っているから,どこからか「向心力」を受けなくてはならない。いったいどこから受けるというのだろうか?
その答えは「慣性力」である。
は,初速度を与えられた直後の瞬間には,棒から受ける合力はゼロだから,その加速度はゼロである。すなわち,
から見る立場は慣性系のものであるから
に対して円運動の方程式が成立する。ところが,
は直後から
方向へ引かれて加速度を持つから,
から見る立場は非慣性系のものである。したがって,
から見た
の運動方程式には,慣性力が入らなければならない。
の加速度は
から離れる方向を正として
であるから,
が受ける慣性力は
となり,この慣性力が「向心力」となって
を円運動させることになるわけだ。
最終更新:2012年05月20日 15:33