棒でつながれた質点系の運動
【問題】
なめらかな水平面上に,質量

の質点と質量

の2つの質点を軽くて伸び縮みしない長さ

の棒でつないだものが置いてある。棒は接合部で自由に回転できるものとする。初期状態で質点は図のように一直線をなしている。真ん中の質点

に図のように右方向の初速度

を与えた。この直後の質点

が棒から受ける力の大きさはいくらか。
【解答】

から見た

の運動を考えると,半径

,速さ

で左向きの円運動を始めるので,棒が

を引く力を

とすると
となる。
ここで,質問者は
「

から見た

の運動を考えると,やはり半径

,速さ

の円運動を始めるので,棒が

を引く力は
となり,棒が

を引く力も棒が

を引く力も等しいので,

にはたらく棒からの力の大きさは

となり…」
と考えて混乱している。

が上下の棒から受ける力は等しいので,もちろんそのようにはならない。しかし,「

から見た

の運動も円運動」というのは合っているから,どこからか「向心力」を受けなくてはならない。いったいどこから受けるというのだろうか?
その答えは「慣性力」である。

は,初速度を与えられた直後の瞬間には,棒から受ける合力はゼロだから,その加速度はゼロである。すなわち,

から見る立場は慣性系のものであるから

に対して円運動の方程式が成立する。ところが,

は直後から

方向へ引かれて加速度を持つから,

から見る立場は非慣性系のものである。したがって,

から見た

の運動方程式には,慣性力が入らなければならない。

の加速度は

から離れる方向を正として
であるから,

が受ける慣性力は
となり,この慣性力が「向心力」となって

を円運動させることになるわけだ。
最終更新:2012年05月20日 15:33