| 舞浜南高校 | ||
| キョウ | 浅沼晋太郎 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| リョーコ | 花澤香菜 | 01話〜 |
| シズノ | 川澄綾子 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| シマ | 坪井智浩 | 01話〜 |
| ミナト | 井上麻里奈 | 01話〜 |
| カワグチ | 吉野裕行 | 01話〜 |
| ウシオ | 加藤将之 | 01話〜 |
| ハヤセ | 神谷浩史 | 01話〜 |
| トミガイ | 渡辺明乃 | 01話〜 |
| ミズキ | ゆかな | 01話〜 |
| クロシオ | 大山鎬則 | 01話〜 |
| イリエ | 小野涼子 | 01話〜 |
| クラシゲ | 松本保典 | 01話〜 |
| ミズサワ | 佐藤利奈 | 01話〜 |
| イズミ | 中尾衣里 | 05話〜 |
| 河能亨 | ----- | 10話〜 |
| 津村さち子 | ----- | 10話〜 |
| セレブラント | ||
| ルーシェン | 朴 ロ美 | 01話〜 |
| メイウー | 牧野由依 | 01話〜 |
| メイイェン | 渡辺明乃 | 02話〜 |
| クリス | 家中 宏 | 06話〜・ゼーガペインXOR |
| アーク | 久川 綾 | 06話〜11話 |
| イゾラ | 村井かずさ | 07話〜・ゼーガペインXOR |
| トガ | 櫻井孝宏 | ゼーガペインXOR・21話〜 |
| サラ | 長沢美樹 | ゼーガペインXOR・21話〜 |
| ミオ | 堀江由衣 | ゼーガペインXOR・22話〜 |
| メイヴェル | 南 央美 | ゼーガペインXOR・20話〜 |
| ソー | 鈴村健一 | ゼーガペインXOR・22話〜 |
| ムエージェ | 緑川光 | ゼーガペインXOR・07話〜 |
| インゼル | 斧アツシ | 14話〜・漫画版ゼーガペインXOR |
| イル | 坪井智浩 | 22話〜 |
| タオ | 山口太郎 | 14話〜 |
| オストロバ | 佐藤利奈 | 22話〜 |
| セレブラント(AI人格) | ||
| レムレス | 辻 親八 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| タルボ | 立木文彦 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| フォセッタ | 岡田純子 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| リチェルカ | 門脇 舞 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| ディータ | 中尾衣里 | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| ゼーガAI | MAI | 01話〜・ゼーガペインXOR |
| ガルズオルム | ||
| アビス | 加藤将之 | 05話〜 |
| シン | ゆかな | 06話〜 |
| ナーガ | ----- | 14話〜 |
| 僧 | 千葉進歩 | 24話〜 |
| その他 | ||
| コージー | 大津田裕美 | 03話〜 |
| トガ・デュープ | 櫻井孝宏 | ゼーガペインXOR・ゼーガペインNOT |
| カーム | 釘宮理恵 | ゼーガペインNOT |
| クラルカ | 中原麻衣 | ゼーガペインNOT |
| ネモン | 榎本温子 | ゼーガペインNOT |
| コラッジオ | ----- | ゼーガペインNOT |
| ニンバス | ------ | ゼーガペインNOT |
| ナフシャ | ------ | ゼーガペインNOT |
| ロベルト | ----- | ゼーガペイン外伝：AI AlWAYS |
| 未沙季 | 遠藤 綾 | 26話 |
