【ゆけゆけひきょう】
（我らはどこまでも探検する。そう、秘境を見つけるまでは。）
ポップンミュージック15 ADVENTUREに登場した隠しエキスパートコース。
第2期インターネットランキング対象のコースの1つで、コースカードのデザインはちっひ。
コース難易度は固定。
探検隊隠し曲が一気にプレイできるコースで、難度も程よく中級者にはピッタリだ。
難所の2曲目でゲージを大幅に削られないようにしたいところ。
3曲目以降は回復できるので、フォルクローレを抜けられる実力ならクリアできるだろう。
