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2025シーズン

最終更新:

nico

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2025シーズン


FRCゲームルール(公式) FRCゲームルール(日本語字幕付き)
引用: FIRST 提供: 9494 Hanabi

簡易用語集

日本語(Wiki内表記) 英語(公式表記) 意味
ヒューマンプレイヤー Human Player 人間のプレイヤーのこと
アライアンス Alliance 3チーム1組の試合ごとに変わる同盟のこと
フィールド Field 試合をするコート全体のこと
アルジー Algae 藻類。水色のボールのこと
コーラル Coral サンゴ。白色の筒のこと
バージ Barge はしけ船。フィールド中央部分の地面に自アライアンスの色のテープがあるエリア
スタートライン Starting line バージ近く(操縦エリア側)にある試合開始時にロボットが配置られる黒色テープの線
リーフ Reef 岩礁。アライアンスごとにある構造物のこと。得点の要となりそうな予感
トラフ Trough リーフの1段目。灰色の部分で、L1と呼ぶ
ブランチ Branch リーフにある3枝あるピンク色の棒。リーフ1つにつき12本のブランチがセット。Wikiでは下からL2,L3,L4
ネット Net バージの垂直上にあるフィールド幅分のネット
供給ベース Coral Station コーラルをチームメンバーから受けるとることができる場所
プロセッサー Processor 処理装置。フィールド壁際にある穴のこと
ランキングポイント Ranking Point 特定の条件下でアライアンスに加算される得点

詳しいエリアごとの規定はこちら:規定・サイズ詳細など

ルール概要


以下に最低限のルールを記載します。詳しいルール・規定などはこちら(未完成)をご覧ください。

試合開始前

  • それぞれのバージにて2種類の高さのケージから1つを選ぶことができる
    • 低い(深い)ゲージのほうが難易度が高い
  • すべてのロボットはスタートライン上に配置する必要がある
  • ロボットには事前に最大1つのコーラルを装着することができる

自動操縦時間(15秒)

FRC・FTCに参加したことがある人は聴きなじみのある、ちょっとうるさいラッパ音で試合が始まる
  • 事前にプログラムした動作を行う。この間、人間が操縦を行うことはできない
  • 指定の動作をすることで得点が加算される(詳しくは 得点表 をご覧ください)
    • スタートラインから離れる(3点)
    • リーフにあらかじめ設置してあるアルジーをロボットが持つ(得点調査中)
    • コーラルをリーフの指定の位置に置く(場所により点数が変わる)
      • 最下段の黒い土台エリアに置く(3点)
      • Reef Scoring Pipe*1の1段目(4点)/2段目(6点)/3段目(7点)に挿す
  • 自動操縦時間終了までに同一アライアンスのロボット3台すべてがスタートラインから離れ、少なくともコーラルを1つ得点場所に配置した場合、アライアンスにランキングポイント(1点)が与えられる

ドライバー操縦(2分15秒)

FRC・FTCに参加したことがある人は聴きなじみのあるブザー音で試合が始まる
  • 指定の動作をすることで得点が加算される
    • ネットにアルジーを入れる(4点)
    • コーラルを供給ベースで回収し、リーフに置く(場所により点数が変わる)
      • 最下段の黒い土台エリアに置く(2点)
      • Reef Scoring Pipeの1段目(3点)/2段目(4点)/3段目(5点)に挿す
    • アルジーをプロセッサーの穴の中に完全に運ぶ(6点)
      • プロセッサーまで運ばれたアルジーは人間によってネットに直接投げ入れることができる(4点)
  • リーフの4つの配置レベルすべてに5つずつコーラルを配置することで追加のランキングポイントを獲得できる(得点調査中)
  • フィールド2ヶ所のプロセッサーにそれぞれ2つのアルジーを運ぶことで両アライアンスに協力ポイントが与えられる
    • 協力ポイントを獲得することで↑の追加のランキングポイント獲得に必要なコーラルの配置レベル数を4から3ヶ所に減らすことができる
  • 試合終了前に各アライアンスのバージに入り、特定の動作を行うことでいずれかの得点を獲得できる
    • エリアに入る(2点)
    • 浅いケージにぶら下がり、完全にロボットを浮かす(6点)
    • 深いケージにぶら下がり、完全にロボットを浮かす(12点)
  • バージエリアのアライアンスの合計得点数が12点以上の場合、追加でランキングポイント(2点)が与えられる

  • 最終的に得点数(ランキングポイントを含む)が多いチームの勝利となる

得点表

- 詳しい得点表
MATCHPOINT Ranking Point
ランキングポイント
Cooporation Point
協力ポイント
ジャンル 動作 AUTO(自動操縦) TELEOP(遠隔操縦)
スタートラインから離れる 3
コーラル L1トラフにコーラルを配置 3 2
L2ブランチにコーラルを配置 4 3
L3ブランチにコーラルを配置 6 4
L4ブランチにコーラルを配置 7 5
ALGAE プロセッサーにアルジーを入れる 6 6
ネットにアルジーを入れる 4 4
バージ バージゾーンに入る 2
浅いケージにぶら下がる 6
深いケージにぶら下がる 12
協力ポイント 各プロセッサーで少なくとも2つのアルジーを得点している 1
ランキングポイント オート時、全てのロボットがスタートラインから離れていて、
少なくとも1つのコラールを得点している
1
コーラルが各レベルで少なくとも5コーラルを得点、
協調が達成された場合は少なくとも3コーラルを得点した時
1
最低14バージポイントを得点 1
試合結果 勝利 3
引き分け 1



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注釈

*1 コーラル上にあるピンク色の棒