2025シーズン
FRCゲームルール(公式) | FRCゲームルール(日本語字幕付き) |
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引用: FIRST | 提供: 9494 Hanabi |
簡易用語集
日本語(Wiki内表記) | 英語(公式表記) | 意味 |
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ヒューマンプレイヤー | Human Player | 人間のプレイヤーのこと |
アライアンス | Alliance | 3チーム1組の試合ごとに変わる同盟のこと |
フィールド | Field | 試合をするコート全体のこと |
アルジー | Algae | 藻類。水色のボールのこと |
コーラル | Coral | サンゴ。白色の筒のこと |
バージ | Barge | はしけ船。フィールド中央部分の地面に自アライアンスの色のテープがあるエリア |
スタートライン | Starting line | バージ近く(操縦エリア側)にある試合開始時にロボットが配置られる黒色テープの線 |
リーフ | Reef | 岩礁。アライアンスごとにある構造物のこと。 |
トラフ | Trough | リーフの1段目。灰色の部分で、L1と呼ぶ |
ブランチ | Branch | リーフにある3枝あるピンク色の棒。リーフ1つにつき12本のブランチがセット。Wikiでは下からL2,L3,L4 |
ネット | Net | バージの垂直上にあるフィールド幅分のネット |
供給ベース | Coral Station | コーラルをチームメンバーから受けるとることができる場所 |
プロセッサー | Processor | 処理装置。フィールド壁際にある穴のこと |
ランキングポイント | Ranking Point | 特定の条件下でアライアンスに加算される得点 |
編集:2025シーズン_用語
詳しいエリアごとの規定はこちら:規定・サイズ詳細など
ルール概要

以下に最低限のルールを記載します。詳しいルール・規定などはこちら(未完成)をご覧ください。
試合開始前
- それぞれのバージにて2種類の高さのケージから1つを選ぶことができる
- 低い(深い)ゲージのほうが難易度が高い
- すべてのロボットはスタートライン上に配置する必要がある
- ロボットには事前に最大1つのコーラルを装着することができる
自動操縦時間(15秒)
FRC・FTCに参加したことがある人は聴きなじみのある、ちょっとうるさいラッパ音で試合が始まる
- 事前にプログラムした動作を行う。この間、人間が操縦を行うことはできない
- 指定の動作をすることで得点が加算される(詳しくは
得点表
をご覧ください)
- スタートラインから離れる(3点)
- リーフにあらかじめ設置してあるアルジーをロボットが持つ(得点調査中)
- コーラルをリーフの指定の位置に置く(場所により点数が変わる)
- 最下段の黒い土台エリアに置く(3点)
- Reef Scoring Pipe(*1)の1段目(4点)/2段目(6点)/3段目(7点)に挿す
- 自動操縦時間終了までに同一アライアンスのロボット3台すべてがスタートラインから離れ、少なくともコーラルを1つ得点場所に配置した場合、アライアンスにランキングポイント(1点)が与えられる
ドライバー操縦(2分15秒)
FRC・FTCに参加したことがある人は聴きなじみのあるブザー音で試合が始まる
- 指定の動作をすることで得点が加算される
- ネットにアルジーを入れる(4点)
- コーラルを供給ベースで回収し、リーフに置く(場所により点数が変わる)
- 最下段の黒い土台エリアに置く(2点)
- Reef Scoring Pipeの1段目(3点)/2段目(4点)/3段目(5点)に挿す
- アルジーをプロセッサーの穴の中に完全に運ぶ(6点)
- プロセッサーまで運ばれたアルジーは人間によってネットに直接投げ入れることができる(4点)
- リーフの4つの配置レベルすべてに5つずつコーラルを配置することで追加のランキングポイントを獲得できる(得点調査中)
- フィールド2ヶ所のプロセッサーにそれぞれ2つのアルジーを運ぶことで両アライアンスに協力ポイントが与えられる
- 協力ポイントを獲得することで↑の追加のランキングポイント獲得に必要なコーラルの配置レベル数を4から3ヶ所に減らすことができる
- 試合終了前に各アライアンスのバージに入り、特定の動作を行うことでいずれかの得点を獲得できる
- エリアに入る(2点)
- 浅いケージにぶら下がり、完全にロボットを浮かす(6点)
- 深いケージにぶら下がり、完全にロボットを浮かす(12点)
- バージエリアのアライアンスの合計得点数が12点以上の場合、追加でランキングポイント(2点)が与えられる
- 最終的に得点数(ランキングポイントを含む)が多いチームの勝利となる
得点表
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