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April Tagとは？

April Tag（エイプリルタグ）は、FRCで使用されるQRコードのような視覚マーカーで、ロボットがカメラを通じて位置や目標物を認識するために使われます。2025年シーズンの「REEFSCAPE」では、各アライアンスに11個ずつ設置され、ロボットの位置把握に役に立ち、自律走行モードでの精密な動作を可能にしました。April Tagをカメラで識別することで、そのXYZ方向の位置を読み取り、特定のマーカーのどの方向の位置にロボットがいるのかがわかるようになります。

供給ステーションのApril Tag

2025シーズン April Tagの配置・詳細

April Tagの配置図とID

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引用・詳細： PDF