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目的

CPGは引き込み信号に同期する特性を持つ。
これはロボットの歩行安定化にうってつけ。
具体的な導入方法を検討する。

メモ

2011.2.20
CPGの特性を理解する必要がある。

波形は安定しない。引きこみ信号の波形にも影響を受ける。
周期は尖頭部分で規定すると考えるべきか。
引きこみ時の同期遷移はどのように？乱れる瞬間はないのか？

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最終更新：2011年02月26日 11:36

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CPGセルの単位特性.xls
CPG方程式の解法.doc

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