通信/UART通信 - 32ビットマイコン講座 for CRS @ ウィキ

UART通信とは

Universal Asynchronous Receiver Transmitterの略で，所謂"シリアル通信"です．
マイクロコントローラに搭載される通信規格のうち最も一般的なものの一つです．
I2CやCANとは違い，全二重通信です．他にはSPIなども全二重通信です．
STM32では，ブロッキング通信と，割り込みまたはDMA (Direct Memory Access) を用いたノンブロッキング通信が利用可能です．

GPIOピンの設定

STM32CubeMXが勝手に書いてくれます．やったね．

ブロッキング通信

HAL_UART_Transmit(...)を呼び出して送信．送信完了まで次の命令は実行されない．
受信も同様．

割り込みベースのノンブロッキング通信

書きかけ．

DMAベースのノンブロッキング通信

勉強中です．