講座/STM32マイコンの基礎 - 32ビットマイコン講座 for CRS @ ウィキ

コアとペリフェラル

マイコンは，コア（CPU）とペリフェラル（周辺機器）からできています．
コアとは，マイコンのうちプログラムを解釈し実行する部分のことで，
ペリフェラルは，メモリやADC，タイマなど，コアによって制御される，コア以外のモジュールをさします．CPUは計算しかできませんので，計算以外の機能（例えば外部との通信など）をペリフェラルが提供します．

下図は，STM32F10xのブロック図で，マイコン内部の各機能の関係を表すものです．

このうち，左上のCortex-M3 CPUと書かれた大きめの四角形がコアを表します．
コアとペリフェラルはデータバスを介して情報をやり取りします．

雑談：
ARMマイコンは一般に，コアの設計のみをARM社が行い，ペリフェラル（周辺機器）を各社が設計するという形態を採っています．
例えば，STM32ファミリはARM社の設計するコア（ARM Cortex-M シリーズ）を採用しています．一方，GPIOやタイマ，UARTなどのペリフェラルは基本的にST社によって設計されています．

FPU (浮動小数点演算装置)

FPUを搭載しないものではソフトウェアで浮動小数点演算を行う．重い（実は意外といけたりもすけどやっぱり重い）．
FPUがあればハードウェアで浮動小数点演算ができる．軽い．
ARM Cortex-M シリーズではM4より上位の製品がFPUをサポートしていて，実際にSTM32F4シリーズ（Cortex-M4）にはFPUを搭載した製品がある．
特にSTM32F411REはインターネット上に資料も多く，STM32F411REを搭載したNucleoボードは秋月でも千円台で購入できるのでおすすめ．