前回と前々回で
GPIOの扱い方を検討しました．
今回はUART通信の扱い方を検討します．
所謂"シリアル通信"．
ここではハードウェアフロー制御もクロック線も使用しない．
全二重UART通信
初期化して通信する．簡単だね！
GPIOを初期化する．PA9とPA10をUARTに接続．
UARTを初期化する．ビットレートなどを設定．
クロックの供給を忘れずに．
STM32F103C8T6は，3系統のUSARTペリフェラルをもち，それぞれを同時に，独立に使用することができます．
（比較的）安価なAVRマイコン（例えばAtMega328P，AtMega88V，AtTiny2313などなど）は，一般的にUSARTを1つしか持ちません．そのようなデバイスでは，USARTを用いて複数のデバイスと通信するのは大変困難です．
まぁ何よりもまずは使ってみましょう．
以下に，GPIOとUSARTペリフェラルをUART通信のために初期化（設定）するコードの例を示します．
RCC, GPIO
まずは復習っぽいところから．
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
忘れると動きません．きをつけて．もしかすると引数にはRCC_APB2Periph_AFIOも必要かもしれません．
GPIO_InitTypeDef gpioInit;
/* GPIOA PIN9 alternative function Tx */
gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInit);
まずは前回のようにGPIOの初期化をします．ModeにGPIO_Mode_AF_PPを指定することで，PAをUSARTの送信（Tx）ピンとして設定できます．
/* GPIOA PIN10 alternative function Rx */
gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInit);
同様に，ModeにGPIO_Mode_IN_FLOATINGを指定してPA10を受信（Rx）ピンとして設定します．GPIO_Mode_AF_PPのAFはAlternate Functionを，PPはPush Pullをそれぞれ表します．
いよいよUSARTを初期化します．とはいえこれの読者はU(S)ARTをまだよく知らないでしょうから，今は理解しようとしなくてもいいです．（もちろん理解しようという意欲があればより好ましいのですが，この段階で色々と無理やり理解しようとして挫折されるのは，筆者としては何としても避けねばなりません:P）
USART_InitTypeDef usartInit;
usartInit.USART_BaudRate = 115200;
usartInit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInit.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartInit.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInit.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &usartInit);
設定項目は多いですが，やることはGPIOのときと同じです：(a)初期化の操作に必要な構造体（XXX_InitTypeDef）を作り，(b)各フィールドに適切な値を指定して，(c)初期化の関数（XXX_Init()）を呼び出せば，初期化は完了です．STM32では基本的に全てこのパターンでペリフェラルを初期化してゆきます．
最後に大事な操作です．USARTを含む幾つかのペリフェラルは，初期化した後に有効化をしないと使うことができません．そこで，最後に
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
という記述を加えてやります．これでUSARTを使う準備が整いました．
☆（読み飛ばしてよい・ここから）
後述する割り込みを使用する場合にはUSART_ITConfigを呼び出して，USARTペリフェラルが割り込みフラグを設定できるようにします．
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
☆（読み飛ばしてよい・ここまで）
今回はGPIOを設定したのちにUSARTの設定をしましたが，必ずしもこの順番に沿う必要はありません．USARTの設定をしてからGPIOの設定をしても同様に動作することが期待されます．
最終更新：2017年08月17日 21:29
