マイクロマウス
最短経路の演算まではたどり着きたい・・・
基本構成
- マイコン：
SH/Tiny 7125→ PIC16F887に変更 - モーター： KH39FM2
- モータードライバ： SLA7052
- センサ： TPS601A（フォトトランジスタ）
- バッテリ： 1.2V Ni-MH ×12
詳細
（旧バージョン）
（新バージョン）
- MainBoard
- Senser
- MotorDriver
添付ファイル
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