FR車の加速

後輪駆動車の単純化モデルについて，その加速の問題。

【問題】（大学レベル？）
図のように直方体を斜めに半分にした形状の後輪駆動車がある。質量を $M$ ，車輪の質量は無視でき，密度は一様であるものとする。また，タイヤと路面の間の静止摩擦係数を $\mu$ とし，前輪と路面との摩擦は無視できるものとする。重力加速度の大きさを $g$ として次の各問いに答えよ。