並進・回転の独立な振動

「解析力学」（久保）にある問題。２本のばねでつりさげられた棒の並進・回転の振動。

【問題】
質量 $m$ ，長さ $2a$ の一様な棒が，ばね定数 $k$ の同じばね２本で鉛直につりさげられている。棒の鉛直方向の振動と，鉛直面内の微小回転が同時に起こる運動について，運動方程式を立てて考察せよ。

※Algodooの設定は， $m=3.0{\rm [kg]}\,,\,a=1.0{\rm [m]}\,,\,k=5.0{\rm [N/m]}$ である。

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最終更新：2010年04月30日 00:01

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