| No. (*1) | 曲名 | 作・編曲者 (*2) | 補足 | 順位 |
| Welcome.ジングル | 曲名不明 (サントラ未収録) | |||
| タムソフトロゴジングル | 曲名不明 (サントラ未収録) | |||
| メニュー画面1 | 梅垣留奈 | グランプリが開催されていない時のBGM。 曲名不明 (サントラ未収録) |
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| メニュー画面2 | 梅垣留奈 | グランプリ開催中のBGM。 ハイパーグランプリ開催以降はこのBGMで固定される。 曲名不明 (サントラ未収録) |
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| 1 | ショートサーキット「It's So Easy」 | 本山明燮 | 第4回666位 レース・スポーツ256位 | |
| 2 | ミドルサーキット「ALTERNATELY」 | 梅垣留奈 | ||
| 3 | ロングサーキット「Sea's Date」 | 本山明燮 | ||
| 4 | 春はあけぼの「Soul Of 侍」 | 梅垣留奈 | 和風71位 レース・スポーツ210位 | |
| 5 | 夏は夜「7/8」 | 梅垣留奈 | 第4回637位 第5回526位 第6回735位 第7回985位 レース・スポーツ58位 夏18位 初代PS294位 夜201位 | |
| 6 | 秋は夕暮れ「哀愁のSeptember」 | 本山明燮 | 第5回603位 | |
| 7 | 冬はつとめて「お箸の国」 | 石村睦 | ||
| 8 | 洞窟「Explosion」 | 本山明燮 | ||
| 9 | ジャングル「AFRICAN DANCE」 | 梅垣留奈 | ||
| 10 | チョロ砂漠「Sand Storm」 | 本山明燮 | ||
| 11 | チャイナ峠「Beijing Square」 | 本山明燮 | ||
| 12 | NEWスタジアム「RUN」 | 石村睦 | ギター：本山明燮 | |
| 13 | トレインロード「Hot Shot!」 | 田辺文雄 | ||
| 14 | ビッグタイヤ「Soul Of Ventures」 | 本山明燮 | ||
| 15 | チョロQキャッスル「CLASSICAL ROBOT」 | 梅垣留奈 | 第5回782位 レース・スポーツ241位 | |
| 16 | アイス&スノー「雪だるまの言い分」 | 梅垣留奈 | ||
| 17 | オーバルサーキット「サークルライン」 | 田辺文雄 | 一面209位 | |
| 18 | チョロQホテル「SEASIDE RESTAURANT」 | 梅垣留奈 | 第5回721位 | |
| 19 | ミステリーハウス「Guilty」 | 田辺文雄 | ||
| 20 | 地下水路「Low D」 | 田辺文雄 | ||
| 21 | チョロQシティ「PARTY ROOM」 | 梅垣留奈 | 「チョロQシティレース」「チョロQシティグランプリ」 「チョロQシティ（グランプリVer）」とも表記される |
第4回174位 第5回132位 第6回414位 第7回326位 第8回638位 第9回548位 第10回486位 第11回593位 第12回765位 ラストバトル80位 第2回ラストバトル123位 レース・スポーツ33位 初代PS230位 |
| 22 | ジムカーナ「0-400なやつ」 | 本山明燮 | 単体曲名不明 | |
| 23 | ダートトライアル「邪魔なサボテン野郎」 | 石村睦 | ||
| 24 | ナイトジムカーナ「邪魔な消火器野郎」 | 梅垣留奈 | ||
| 25 | アイストライアル「邪魔なだるま野郎」 | 石村睦 | ||
| 26 | ゼロヨン「0-400なやつ」 | 本山明燮 | 単体曲名不明 | |
| 27 | コインキャッチレース「テキサスマン」 | 田辺文雄 | ||
| 28 | チキンレース2nd「0-400なやつ」 | 本山明燮 | 単体曲名不明 | |
| 29 | ゴルフレース「穴があったら…」 | 石村睦 | ||
| 30 | アルペンレース「君にできるか直滑降」 | 石村睦 | ||
| 31 | ヒルクライムレース「335」 | 田辺文雄 | ||
| 32 (CD Track 3) |
チョロQシティ（昼）「Emort」 | 本山明燮 | 「チョロQシティ（昼間Ver）」とも表記される | |
| 33 | チョロQシティ（夜）「New York」 | 梅垣留奈 | 「チョロQシティ（夜間）」とも表記される | 町曲179位 レース・スポーツ91位 |
| 35 | 迷路「ぐるぐる」 | 梅垣留奈 | ||
| リプレイ「CHORO Q-3 REPLAY THEME」 | 本山明燮 | |||
| 34 | クリーンキャンペーン「美しき街」 | 石村睦 | ||
| 36 | 犯罪発生・火事の通報…「Polisline」 | 本山明燮 | ||
| 37 (CD Track 2) |
チョロQ-3「CHORO Q-3 OPENING THEME」 | 梅垣留奈 | 原曲：初代より「チョロQ「CHORO Q OPENING THEME」」 原作曲：中野恭宏 |
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| エンディング「CHORO Q-3 ENDING THEME」 | 梅垣留奈 | |||
| 『チョロQ3 ORIGINAL SOUND COLLECTION +SE集 Vol.2 激走編』収録音源 | ||||
| ジムカーナ、ゼロヨン、チキンレース2nd「0-400なやつ」 | 本山明燮 | 3曲を1トラックにまとめた音源 | ||
| CHORO Q The Four Seasons ～Mix Edition～ | アレンジバージョン | |||
| CHORO Q ALL REMIX | 編：勝又隆一 | アレンジバージョン | ||
