| 曲名(英語) | 曲名(日本語) | 補足 | 順位 |
| Once Upon a Time | むかしむかし… | オープニング | 第2回オープニング61位 |
| Start Menu | スタートメニュー | ニューゲーム | |
| Your Best Friend | キミの親友 | フラウィのテーマ | |
| Fallen Down | おちてきた子 | トリエルのテーマ | |
| Ruins | いせき | 遺跡 | |
| Uwa!! So Temperate♫ | おだやかだワン！♫ | コントローラの設定（秋や春に） | |
| Anticipation | 緊迫のとき | 通常戦闘（トリエルとともに） | 通常戦闘曲280位 |
| Unnecessary Tension | 重要任務…？ | トリエルのテスト（長い廊下） | |
| Enemy Approaching | ENEMY APPROACHING! | 通常戦闘 | 通常戦闘曲132位 |
| Ghost Fight | ゴースト・ファイト | ナプスタブルーク戦 | |
| Determination | ケツイ | ゲームオーバー | |
| Home | ホーム | トリエルの自宅 | |
| Home (Music Box) | ホーム（オルゴール） | トリエルの自宅（まどろみの後） | |
| Heartache | 心の痛み | トリエル戦 | 第10回47位 第11回105位 第12回212位 第13回418位 第15回661位 第17回791位 2015年109位 歴代222位 泣き曲118位 ボス戦100位 インディーゲーム54位 |
| sans. | サンズ | サンズのテーマ | |
| Nyeh Heh Heh! | ニャハハ！ | パピルスのテーマ | |
| Snowy | 雪景色 | スノーフルの森 | 夜364位 |
| Uwa!! So Holiday♫ | ホリデーシーズンだワン！♫ | コントローラの設定（冬に） | |
| Dogbass | ドッグベース | イヌカップル（イヌッス＆イヌッサ） が主人公を探すシーン |
|
| Mysterious Place | 謎めいた場所 | スノーフルの謎のドア | |
| Dogsong | ドッグソング | グレータードッグ戦 その他犬に関するシーン |
|
| Snowdin Town | スノーフルのまち | スノーフルの町 | 夜275位 |
| Shop | いらっしゃいませ | ショップ | |
| Bonetrousle | Bonetrousle | パピルス戦 | 第10回41位 第11回263位 第12回290位 2015年125位 インディーゲーム178位 |
| Dating Start! | DATE START! | デートイベント | |
| Dating Tense! | DATE DANGER! | デートのテンション | |
| Dating Fight! | DATE FIGHT! | デート戦闘 | |
| Premonition | もしかして… | サンズと花について話しているシーン | |
| Danger Mystery | キケンのナゾ | サスペンス | |
| Undyne | アンダイン | アンダインのテーマ（初期） | |
| Waterfall | ウォーターフェル | ウォーターフェル | 第10回785位 |
| Run! | 逃げろ！ | アンダインに追いかけられるシーン | |
| Quiet Water | やすらぎの水辺 | ウォーターフェル（定住エリア） | |
| Memory | 思い出 | 回想 | |
| Bird That Carries You Over A Disproportionately Small Gap | びっくりするほど近い距離を飛んで渡らせてくれる鳥 | ウォーターフェルで鳥に運ばれるシーン | |
| Dummy! | 怒りのマネキン！ | ぷんすかマネキン戦 | 第10回128位 第11回150位 2015年360位 |
| Pathetic House | みすぼらしい家 | ナプスタブルークの自宅 | |
| Spooktune | ブルブルチューン | ナプスタブルークの曲1 | |
| Spookwave | ブルブルウェーブ | ナプスタブルークの曲2 | |
| Ghouliday | グロすマスソング | ナプスタブルークの曲3 | |
| Chill | まったり | 床に横たわってイベント | |
| Thundersnail | サンダースネイル | カタツムリのレース | |
| Temmie Village | 手ミーむら！ | テミー村 | |
| Tem Shop | 手ミーみせ！ | テミーショップ | |
| NGAHHH!! | ぬあああああ！ | アンダインのテーマ | |
| Spear of Justice | 正義の槍 | アンダイン戦 | 第10回107位 第11回935位 第12回347位 第13回497位 第15回911位 第16回651位 2015年510位 インディーゲーム219位 |
| Ooo | Woo | ホットランド外ラボ | |
| Alphys | アルフィー | アルフィーのテーマ | |
| It's Showtime! | イッツ・ショータイム！ | メタトンのテーマ | |
| Metal Crusher | メタル・クラッシャー | メタトン戦 | 第10回301位 |
| Another Medium | Another Medium | ホットランド | 第10回397位 2015年360位 インディーゲーム187位 |
| Uwa!! So HEATS!!♫ | あついワン！♫ | コントローラの設定（夏に） | |
| Stronger Monsters | 強敵たち | 通常戦闘（ハードモード） | |
| Hotel | ホテル | MTTリゾート | |
| Can You Really Call This A Hotel, I Didn't Receive A Mint On My Pillow Or Anything |
枕の上にミントチョコレートも置いていない 宿泊施設をホテルと呼んでよいものだろうか |
料理番組イベント | 第2回掘り出し124位 |
| Confession | 告白 | 告白 | |
| Live Report | 現場から中継です | メタトンのニュース放送シーン | |
| Death Report | 絶対絶命レポート | メタトンの爆弾解体イベント | |
| Spider Dance | スパイダーダンス | マフェット戦 | 第10回23位 第11回203位 第12回473位 第14回219位 第15回465位 第16回379位 2015年136位 ボス戦177位 インディーゲーム26位 |
| Wrong Enemy !? | おかしな敵 | ゴッゴメン戦 | |
| Oh! One True Love | ああ！運命の人よ！ | メタトンのオペラシーン | |
| Oh! Dungeon | ああ！とらわれの恋人よ！ | メタトンのカラータイル迷路イベント | |
| It's Raining Somewhere Else | 今日もどこかで雨が降る | サンズのデート | |
| CORE Approach | コアへの接近 | コア前通路 | |
| CORE | コア | コア | 第2回掘り出し149位 インディーゲーム236位 |
| Last Episode! | 最終回！ | メタトンの戦闘直前シーン | |
| Oh My... | なんとッ！ | メタトンEX戦のイントロ | |
| Death by Glamour | 華麗なる死闘 | メタトンEX戦 | 第10回5位 第11回13位 第12回24位 第13回155位 第14回31位 第15回91位 第16回68位 第17回200位 2015年27位 歴代154位 ボス戦26位 インディーゲーム5位 |
| For the Fans | 愛するファンのみんなへ | メタトンEX戦（終了） | |
| Long Elevator | 長～いエレベーター | エレベーター | |
| Undertale | UNDERTALE | ニューホーム（OPのアレンジ） | 第10回38位 第11回92位 第12回145位 第15回448位 2015年182位 泣き曲25位 インディーゲーム50位 |
| Song That Might Play When You Fight Sans | サンズとのバトルで流れるかもしれない曲 | （未使用曲） | |
| The Choice | 決断のとき | サンズが審判を下すイベント | |
| Small Shock | 小さな衝撃 | アズゴアに会うイベント | |
| Barrier | バリア | バリア | |
| Bergentrückung | Bergentrückung | アズゴア戦のイントロ | |
| ASGORE | アズゴア | アズゴア戦 | 第10回11位 第11回16位 第12回39位 第13回33位 第14回271位 第15回79位 第16回145位 第17回271位 2015年39位 歴代135位 泣き曲40位 第2回ラストバトル67位 インディーゲーム7位 |
| You Idiot | バカだね | フラウィの戦闘直前シーン | |
| Your Best Nightmare | 最高の悪夢 | フラウィ戦（前半） | 第10回60位 第11回345位 2015年276位 トラウマ15位 インディーゲーム120位 |
| Finale | フィナーレ | フラウィ戦（後半） | 第10回55位 第11回74位 第12回234位 第15回733位 第2回ラストバトル213位 インディーゲーム55位 |
| An Ending | ひとつのエンディング | ニュートラルエンド | |
| She's Playing Piano | 彼女がピアノを弾いている | アンダインとのデート前の家の外のシーン | |
| Here We Are | 真実 | 真実のラボ | トラウマ176位 |
| Amalgam | アマルガム | アマルガム戦 | 第10回682位 第11回524位 |
| Fallen Down (Reprise) | おちてきた子（リプライズ） | 再会 | |
| Don't Give Up | あきらめないで | フラウィに全員捕らわれたが 勇気を出すシーン |
|
| Hopes and Dreams | 夢と希望 | アズリエル戦（前半） | 第10回7位 第11回4位 第12回14位 第13回17位 第14回14位 第15回26位 第16回40位 第17回11位 2015年38位 歴代10位 泣き曲23位 第2回ラストバトル2位 インディーゲーム6位 |
| Burn in Despair | 燃え尽きろ！ | アズリエル戦（変身後） | |
| SAVE the World | SAVE the World | アズリエル戦（後半） | 第10回43位 第11回104位 第12回159位 第13回778位 第14回809位 第16回334位 第17回267位 2015年194位 泣き曲85位 第2回ラストバトル74位 インディーゲーム128位 |
| His Theme | 彼のテーマ | アズリエル戦（終了） | 第10回581位 第12回899位 泣き曲15位 |
| Final Power | 最後の力 | アズリエル戦 後イベント | |
| Reunited | 再会 | フィールド（真エンディング後） | 第2回エンディング281位 泣き曲103位 |
| Menu (Full) | スタートメニュー（Full Ver.） | セーブデータ画面（真エンディング後） | |
| Respite | 自由 | 真エンディングエピローグ | 第2回エンディング245位 |
| Bring It In, Guys! | 全員、集合！ | 真エンディング：敵キャラ紹介 | 第2回エンディング164位 |
| Last Goodbye | これでホントにサヨナラ | 真エンディング：Kickstarterの後援者 | 第10回680位 第2回エンディング32位 |
| But the Earth Refused to Die | BUT THE EARTH REFUSED TO DIE | アンダインの戦闘直前シーン（虐殺ルート） | |
| Battle Against a True Hero | 本物のヒーローとの戦い | ふじみのアンダイン戦 | 第10回21位 第11回27位 第12回34位 第13回71位 第14回149位 第15回116位 第16回116位 第17回299位 2015年60位 ボス戦17位 インディーゲーム20位 |
| Power of "NEO" | "NEO"の力 | メタトンNEO戦 | |
| MEGALOVANIA | MEGALOVANIA | サンズ戦 | 第10回2位 第11回3位 第12回11位 第13回26位 第14回24位 第15回25位 第16回42位 第17回47位 2015年12位 歴代13位 第2回ラストバトル11位 アレンジ138位 インディーゲーム1位 |
| Good Night | おやすみなさい | （本編未使用曲） デモ版ニュートラルエンド |
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| コンプリートサウンドトラック収録 | |||
| Mysterious Shrine | ナゾの神社 | PS4/PSVで追加（PCでは追加未使用曲） イヌじんじゃ |
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| Absolutely Overfamiliar Shrine | どう見てもうざい神社 | 同上・ラジカセ追加後 | |
| Mad Mew Mew | ぷんすかみゅうみゅう | NSで追加 Mad Mew Mew/ぷんすかみゅうみゅう戦 |
2018年214位 |
| 曲名(英語) | 曲名(日本語) | 補足 | 順位 |
| Empty House | トリエルの自宅（トリエル死亡時） デモ版サウンドトラックに収録 Fallen Downの低速アレンジ |
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| Wrong Number Song | 間違い電話イベント・かけ間違いのおうた | ||
| Gaster's Theme | ガスターのテーマ | ゲーム内隠しサウンドテスト （本編未使用・ガスターのテーマ） |
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| Meat Factory | ミートファクトリー | ゲーム内隠しサウンドテスト （本編未使用・短いジングル） |
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| Happy Town | ハッピータウン | ||
| Trouble Dingle | トラブルディングル | ||
| Too Much | 虐殺ルート・敵殲滅後 But nobody came. しかし だれもこなかった。 |
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| Dance of Dog | （本編未使用曲） セーブデータエラー画面 |
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| Sigh of Dog | |||
| Woofenstein | Endogeny/わんさいぼう戦 | ||
| Room of Dog | 作者の部屋 |
