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beagleboard-xMの立ち上げ (5084日前)
Debian-Linux UVCインストール (5356日前)
CPGの導入検討 (5380日前)
メニュー (5380日前)
メモスペース (5380日前)
冗長関節の制御方法の検討 (5385日前)
カメラポイントを意識した歩行の検討 (5385日前)
xyzzyのインストール (5407日前)
Cygwinのインストール~SEMB1200Aの開発環境インストール (5407日前)
Debian-Linux 各種設定 (6121日前)
開発カルテ (6190日前)
ラムダの悪路歩行の検討 (6218日前)
受動関節の実験 (6245日前)
倒立二重振子軌道での歩行 (6253日前)
Debian-Linux カーネル再構築 (6267日前)
Pico-ITXを使ったラムダ用CPUの構築 (6268日前)
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