煩悩（ぼんのう、kleza、क्लेश (sanskrit)）とは、仏教の教義の一つで、身心を乱し悩ませ、智慧をさまたげる心のはたらきを言う。
原始仏教の時代においては、人の苦の原因を自らの煩悩ととらえ、解脱による涅槃への道が求めれた。 部派仏教の時代になると、煩悩の深い分析が行われるようになった。 大乗仏教の時代でもこの分析は続けられ、特に唯識が示した心と煩悩の精緻な探求は仏教が到達した一つの究極点といえよう。 しかしこの時代には、煩悩を否定しないというそれまでの仏教には無かった発想が生じてきた（#如来蔵）。 如来蔵思想はその後の大乗仏教に深く影響を与えた。 このように煩悩の観念は時代を経るに従い、様々な意味を付加して深化しているといえよう。
108
煩悩は108あり、除夜の鐘を108 回衝くのは108の煩悩を滅するためと俗に言われるが、実際には時代・部派・教派・宗派により数はまちまちである。小は3にはじまり、通俗的には108、大は（約）64,000といわれる。煩悩の根本に三毒（後述）があり、それを細かく分析すればキリもないほど数多いと考えるべきであろう。
三毒
貪欲（とんよく）・瞋恚（しんに・しんい）・愚痴（ぐち）のいわゆる「三毒」が煩悩の根源（人間の諸悪の根源）であり、とくにその中の「愚痴」、すなわち物事の正しい道理を知らないこと、十二因縁の無明（むみよう）が、最も根本的なものである。
貪欲は、「とんよく」と読む。一般の読みと異なることに注意。
煩悩は、我執（自己中心の考え、それにもとづく事物への執着）から生ずる。この意味で、十二因縁中の「愛」は、ときに煩悩のうちでも根本的なものとされる（日常語の愛と意味が異なることを注意）。
有部
説一切有部（せついっさいうぶ）は、煩悩を分析し、知的な迷い（見惑）と情意的な迷い（思惑または修惑）とに分け、また貪・瞋・癡・慢・疑・悪見の6種を根本煩悩とした。さらに、付随する煩悩（随煩悩）を19種数える。
唯識
大乗仏教の瑜伽行派（ゆがぎょうは）は、この根本煩悩から派生するものとして、20種の随煩悩を立てた。
如来蔵
如来蔵思想では、煩悩とは本来清浄な人間の心に偶発的に付着したものであると説く（客塵煩悩（きゃくじんぼんのう））。この煩悩を智慧によって断滅し、衆生（しゅじょう）が本来もっている仏性（ぶっしょう）を明らかにすること、すなわち煩悩の束縛を脱して智慧を得ることが、大乗仏教の求める悟りにほかならない。
菩薩の四弘誓願（しぐぜいがん）に「煩悩無量誓願断」が立てられているのは、煩悩を断ずることが大乗仏教の基本思想であることを示す。
人間はしょせん煩悩から逃れられぬというところに観念し、煩悩をあるがままの姿として捉え、そこにさとりを見出だそうとする煩悩即菩提の考えが、しだいに大乗仏教の中で大きな思想的位置を占めるようになった。
