ボイスチャットの範囲を変えるには、キーの割り当てが必要です。
Escキーを押した後、optionに合わせて、キー割り当てを選択、
そのあとFiveM に合わせて、(pma-voice)Cycle proximityのキーを任意のキーに設定します。(Nキーを推奨しています)
そのあとFiveM に合わせて、(pma-voice)Cycle proximityのキーを任意のキーに設定します。(Nキーを推奨しています)

ゲームに戻り、設定したキーを押すと左下のHUDの表記が変わるようになります。

これで、ボイスチャットの範囲をWhisper,Nomarl,Shouthingの3段階で調節できるようになります。