電源についての報告
思い当たる駆動系の電池について列挙します。
リチウムイオン電池
質量当りのエネルギー密度が大きい充電が比較的難しい（爆発する危険性がある）
容量あたりの価格としては、一番高い
ニッケル水素電池
水没すると水素ガスが発生？誰か充電器もってたよね？
ニッカド電池
カドミウムは環境に悪い鉛電池
容量あたりの価格としては、他の電池と比べて一番安い？完全シールド型なら、メンテナンスフリー
多くの場合、上下逆さまにしてはいけないとある
鉛は環境に悪い
選択の基準として、価格と、万が一回収不可能になった際の環境汚染の低さがあると思います。他にも、取り出せる電流や容量、使用可能回数などもあります。これに加えて、入手性や使用実績から考えると、ニッケル水素電池で決まりでしょう。具体的には、タミヤの6セル7.2V、2400や3000mAhとなります。
使用する電源電圧は使用するモータで決まります。決まったら教えてください。カメラの光源であるLEDライトの設計に関係するので。
ちなみに制御系は別電源です。
