ソラ研覚え書き - NNCT ECONOPOWER @wiki

• ロガー周り
  • ロガーは0～5V アナログ4ch
  • 増幅後のセンサー電圧をそのまま計測用マイコンとロガー接続用コネクタに分岐させるだけでおk
  • 去年のログ取りはアクセル信号・バッテリー電圧・速度・電流
  • ラダー抵抗で速度パルスを電圧にf/V変換する。後はそのままロガーに入れているだけ。
  • サンプリング周期は2s
  • それで4時間持つ。
  • http://www.tandd.co.jp/product/ml7x/index.php

• チップ選考
  • I-1712がよさげ
  • http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=rom&s=popularity&p=1&r=1&page=#I-01712

• I2C
  • http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=rom&s=popularity&p=1&r=1&page=#I-00694
  • http://www.necel.com/ja/faq/mi78k/__78iic.html
  • http://www.technochips.co.jp/TechTips/I2CDOC/i2c.html
  • http://avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi?page=%A5%B5%A5%F3%A5%D7%A5%EB%A5%D7%A5%ED%A5%B0%A5%E9%A5%E0
  • http://www11.ocn.ne.jp/~akibow/AVR/TWI/TWI.html

• I2Cサンプルプログラム

(twi.c)

<avr/io.h>

<compat/twi.h>

"twi.h"

uint8_t TWI_wait(void)
{

uint8_t r;

WAIT_TWINT;
r=TW_STATUS;
return (r);

}

char sla_set(uint8_t sla_rw)
{
/* if OK,return TW_MT_SLA_ACK. */

char r;
//printf_P(PSTR("PRESLA=%02X"),TWCR);
//TWI_wait();
TWI_START;
r=TWI_wait();
if (r!=TW_REP_START && r!=TW_START) goto sla_set_end;
r=TWI_write(sla_rw);
if (r==TW_MT_ARB_LOST) goto sla_set_end;
if (r==TW_MT_SLA_ACK||r==TW_MR_SLA_ACK)  goto sla_set_end;
TWI_STOP;
sla_set_end:
return (r);

}

uint8_t TWI_write(uint8_t x)
{

TWDR=x;
TWI_NEXT;
return TWI_wait();

}

uint8_t TWI_read(char ack)
{

uint8_t r;
if (ack) {
   TWI_ACK;
} else {
   TWI_NACK;
}
TWI_wait();
r=TWDR;
return (r);

}

void twi_init(void)
{

TWSR = 0;	   //TWIプリスケーラは0にしておく
TWBR = TWBR_VALUE;
TWCR = _BV(TWEN);

}

(twi.h)

<compat/twi.h>

#define

SET_TWCR(x) {TWCR=(x)|_BV(TWINT)|_BV(TWEN);}while(0)

#define

TWI_START SET_TWCR(_BV(TWSTA))

#define

TWI_ACK SET_TWCR(_BV(TWEA))

#define

TWI_NACK SET_TWCR(0)

#define

TWI_NEXT SET_TWCR(0)

#define

TWI_STOP SET_TWCR(_BV(TWSTO))

#define

TWI_END SET_TWCR(0)

#define

WAIT_TWINT loop_until_bit_is_set(TWCR,TWINT)

#define

F_SCL (100000L) /*100kHz*/

#define

TWBR_VALUE ((F_CPU/F_SCL-16)/2)

#define

MAX_ST (128)

#define

MAX_SR (2)

extern void twi_init(void);
extern uint8_t TWI_wait(void);
extern uint8_t TWI_start(void);
extern uint8_t TWI_stop(void);
extern uint8_t TWI_write(uint8_t x);
extern uint8_t TWI_read(char ack);
extern char sla_set(uint8_t sla_rw);