| 曲名 | 作・編曲者 | 補足 | 順位 |
| タイトル(英雄戦記) | 田中伸一 | 第2回253位 第12回986位 第2回オープニング208位 | |
| プロローグ | 田中伸一 | マップ間移動でも流れる | |
| POPS TOWN | 田中伸一 | 街, 第3次スパロボでも使用 | |
| 施設内 | 山根昇 | 施設, 民家 | |
| ヒーロー | 山根昇 | 変身シーン | |
| ダンジョン | 田中伸一 | ダンジョン, 郊外 | |
| しろうのテーマ | 田中伸一 | ||
| 戦闘のテーマ | 山根昇 | 通常戦闘, ボス戦 | |
| ヘリオス要塞 | 山根昇 | ラストダンジョン | |
| ラストバトル | 田中伸一 | XNガイスト戦 | SFC218位 ラストバトル208位 第2回ラストバトル175位 RPGバトル352位 |
| アポロンの正体 | 田中伸一 | ラスボス戦後のイベント 英雄戦記のアレンジ |
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| エンディング | 田中伸一 | ||
| しろうのテーマ(ED版) | 田中伸一 | エンドタイトルで流れる |
