| 曲名 | 作・編曲者 | 補足 | 順位 |
| 冒険の始まり | 佐橋佳幸 石川鉄男 |
OPムービー ピエトロの旅立ちのアレンジ |
|
| タイトル | 佐橋佳幸 | オープニング181位 | |
| バスカル | 飯尾芳史 | ||
| 草原 | 飯尾芳史 | イベントBGM | |
| 後悔 | 佐橋佳幸 | 悲しいBGM | |
| マンセル村 | 佐橋佳幸 | ||
| 竜の国 | 石川鉄男 | ||
| 楽しいサーカス | 石川鉄男 | ズールサーカス団 ブリオニアのイルカショー |
|
| 魅惑のサーカス | 石川鉄男 | 夜、子供達がサーカスに入っていくシーン PSP版未使用 |
|
| 海岸通り | 佐橋佳幸 | 夏88位 | |
| ロマーナ城 | 飯尾芳史 | ||
| バトル＆バトル | 石川鉄男 飯尾芳史 |
前作とは別の曲 サントラではメドレー形式 通常戦闘BGM4曲メドレー→マイラ四天王戦BGM→ボス戦BGM |
|
| 神々の国 | 石川鉄男 | ||
| グリーンノーツ復活 | 佐橋佳幸 | ||
| 妖精族 | 石川鉄男 | 妖精の城 PSP版では迷いの森でも流れる |
|
| そしてふたたび | 飯尾芳史 | イベントBGM | |
| マイラ神殿 | 佐橋佳幸 | ||
| マイラとの戦い | 佐橋佳幸 | ||
| 決戦 | 石川鉄男 | ラスボス戦 | |
| ナルシアの想い | 飯尾芳史 | 悲しいシーンBGM | 泣き曲184位 |
| エレナ | 佐橋佳幸 | ||
| ジルバ | 飯尾芳史 | ||
| レオナ | 佐橋佳幸 | ||
| 鬼面童子 | 石川鉄男 | ||
| 鬼面童子の過去 | 石川鉄男 | ||
| ロシモフ | 佐橋佳幸 | ||
| 殿でおじゃる | 石川鉄男 | 日の国 | |
| ギルバート | 佐橋佳幸 | ||
| おさるのサルサ | 石川鉄男 | サルの帝国 | |
| ボクシー | 佐橋佳幸 | ||
| ズール | 石川鉄男 | ||
| ガープ | 佐橋佳幸 | PSP版では夜のサーカスに子供が行くシーンでも流れる | |
| ゴーグ | 飯尾芳史 | ||
| 大神ユリウス | 飯尾芳史 | ||
| バルバラン | 石川鉄男 | マイラ撃破直後のシーン | |
| マイラ | 佐橋佳幸 | ||
| 小さな花 Inst.Version | 佐橋佳幸 | ||
| 小さな花 | 作・編曲：佐橋佳幸 | エンディングテーマ 作詞：西尾佐栄子 歌：鈴木朋 |
第7回855位 第2回ゲームソング316位 エンディング86位 掘り出し122位 初代PS149位 泣き曲45位 |
| 星の話 | 作・編曲：佐橋佳幸 | 挿入歌 作詞：長俊広 歌：A2U |
| 曲名(仮) | 補足 |
| 洞窟 | |
| ロマーナ城下町 | |
| ポレポレ村 | |
| 鋼鉄魔王シティ | |
| 鋼鉄魔王城 | |
| 危機 | 鋼鉄魔王城爆破シーン等 |
| コトリコ島 | |
| ジャングル | |
| フンバフンバ村 | |
| ハタハタ村 | 前作の剣の山 |
| ハタハタ村の洞窟 | |
| 黄金郷ピピカ | |
| ロシモフの樹上 | |
| 日の国の城 | |
| 殿の部屋 | |
| 日の国フィールド | |
| レムリア大陸 |
