ツーリング - カヌー・カヤック用語辞典 @Wiki

川を旅すること。

宿泊を伴うダウンリバーのことだが、
ワンデイツーリングなんて言葉もある。

距離や勾配によって、なんとなく使い分けているような感じ。
川旅っぽい場合には日数によらず、ツーリングなのだろう。