| 【レギュラー】 | |||
| 役名 | 役者 | 登場話 | |
| 現代編 2008年 | |||
| 紅渡 | （仮面ライダーキバに変身するこの物語の主人公 内気なバイオリン職人） | 瀬戸康史 | 第1話～ |
| 名護啓介 | （仮面ライダーイクサに変身するバウンティハンター） | 加藤慶祐 | 第3話～ |
| 麻生恵 | （母の遺志を継いだファンガイアハンター） | 柳沢なな | 第1話～ |
| 野村静香 | （渡のバイオリンの生徒） | 小池里奈 | 第1話～ |
| 襟立健吾 | （渡の親友 素晴らしき青空の会の元会員） | 熊井幸平 | 第11話～ |
| キバットバットⅢ世 | （キバット族・由緒正しき名門、キバットバット家の三代目） | 杉田智和（声） | 第1話～ |
| 魔皇竜タツロット | （ドラン族・キバをファイナルウエイクアップ（究極覚醒）させる禁断のキー） | 石田彰（声） | 第24話～ |
| 過去編、現代編の両方に登場 | |||
| 次狼 ガルル |
（ガルルの人間体 キングによって封印される） （ウルフェン族の最後の生き残り） |
松田賢二 高岩成二（スーツアクター） |
過去編 第5話～ 現代編 第2話～ |
| ラモン バッシャー |
（バッシャーの人間体 キングによって封印される） （マーマン族の最後の生き残り） |
小越勇輝 神尾直子（スーツアクター） |
過去編 第8話～ 現代編 第2話～ |
| 力 ドッガ |
（ドッガの人間体 キングによって封印される） （フランケン族の最後の生き残り） |
滝川英治 永徳（スーツアクター） |
過去編 第9話～ 現代編 第2話～ |
| 嶋護 | （素晴らしき青空の会の会長 サンゲイザーファンガイアに改造される） | 金山一彦 | 第1話～ |
| 木戸明 | （22年前から営業していた喫茶店「カフェ・マル・ダムール」のマスター） | 木下ほうか | 第1話～ |
| ブルマン | （「カフェ・マル・ダムール」のマスターの愛犬） | ラブラドール・レトリバー（タレント犬） | 第1話～ |
| 過去編、1986年 | |||
| 紅音也 | （主人公の22年前の父親 仮面ライダーダークキバに変身する） | 武田航平 | 第1話～ |
| 麻生ゆり | （22年前の恵の母親 音也を愛する女戦士） | 高橋優 | 第1話～ |
| チェックメイトフォー ファンガイア族最強の四人 | |||
| 登太牙 | （チェックメイトフォー 現代のキング） （仮面ライダーダークキバに変身するD＆Pの社長） |
山本匠馬 | 現代編 第32話～ |
| キング | （チェックメイトフォー ファンガイア族の王） （バットファンガイア人間体、声） |
新納慎也 | 過去編 第36話～第46話 |
| 鈴木深央 | （チェックメイトフォー 現代のクイーン） （パールシェルファンガイア（深央）人間体、声） |
芳賀優里亜 | 現代編 第21話～第45話 |
| クイーン（真夜） | （チェックメイトフォー ファンガイア族の死刑執行人） （パールシェルファンガイア（真夜）人間体、声） |
加賀美早紀 | 過去編 第20話～ 現代編 第34話～ |
| ビショップ | （チェックメイトフォー キング、クイーンの補佐役） （スワローテイルファンガイア人間体、声） |
村田充 | 過去編 第28話～ 現代編 第25話～ |
| キバットバットⅡ世 | （キバット族・音也、太牙に力を貸すキバットバットⅢ世の父） | 杉田智和（声） | 過去編 第38話～ 現代編 第47話～ |
| 【第4クール ゲスト】 | |||
| 第46話、第47話、第48話 | |||
| 紅正夫 | （主人公の22年後の息子 仮面ライダーキバに変身する） | 武田航平 | 現代編、第48話 |
| キバットバットⅣ世 | （キバット族・正夫に力を貸すキバットバットⅢ世の息子） | 杉田智和（声） | 現代編、第48話 |
| 麻生光秀 | （恵の弟 呉服屋の跡取り息子） | 中山麻聖 | 現代編、第48話 |
| 重役 | （D＆P（DEVELOPMENT＆PIONEER）の役員） | 野口雅弘 | 現代編、第47話、第48話 |
| 浜幸一郎 | 現代編、第47話 | ||
| （バットファンガイア（再生ファンガイア）の声） | 酒井敬幸 | 第47話、第48話 | |
| 第44話、第45話 | |||
| 医者 | （音也の主治医） | 佐々木征史 | 過去編、第44話 |
| （ポーラベアーファンガイアの声） | 江川大輔 | 第44話 | |
| 第42話、第43話 | |||
| ファンガイアの女 | （人間を愛したファンガイア 深央に始末される） | 小野村麻郁 | 現代編、第42話 |
| 医者 | （嶋の主治医） | 平井恵助 | 現代編、第42話 |
| 花屋店員 | （太牙が花を買いにきた店の店員） | 中浜奈美子 | 現代編、第42話 |
| （シルクモスファンガイアの声） | 勝生真沙子 | 第42話、第43話 | |
| （サンゲイザーファンガイアの声） （ノンクレジット） | 塩野勝美 | 第42話 | |
| 第40話、第41話 | |||
| 幼い渡 | （子供の時の渡） | 板垣陽平 | 現代編（回想シーン）、 第40話、第41話 |
| （シームーンファンガイアの声） | 石上裕一 | 第40話、第41話 | |
