惑星アスガルド（旧ティル・ナ・ノーグ）に常駐するギムレイ辺境伯の軍が使用する救難信号。 アスガルドの防人たちが幻影種に襲われ救援を求めたい場合は居場所を知らせるため信号弾を打ち上げるのが一般的である。惑星イデアの死神騎士はそんな状況になることがないので携帯していない。 不帰の旗と信号弾を所持することで、ようやくアスガルドの防人たちは防衛任務に就くことができる。 4話のアグラードの部隊は信号弾を打ち尽くしたため、コダマが駆け付けてくれたことにより一命を取り留めた。
