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トイラジ・バイクをいじるぞ！2 - (2009/12/08 (火) 12:50:32) のソース
<font size="3"><span style="color:rgb(255,0,0);">大失敗</span></font> で終わった前回。 今度こそ、リベンジだ！<br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/11/18<br /> 【ステア回り改造方針変更】<br /> その後、何パターンかのサーボホーンを作ってみましたが、サーボによる直接駆動は、寸法的な制約により、かなり難しく･･･<br /> オリジナルのアクチュエータを利用することに方針転換。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393145.JPG" alt="" /><br /> ばらばら･･･<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393146.JPG" alt="" /><br /> ミニインファーノのサーボ(PERFEX KS-11)は4線式なので、サーボ本体にはモータとポテメしか存在せず。基板は中継パターンのみで部品無し。<br /> レシーバアンプ側に比例制御回路を置いているのは、MINI-Zと同じです。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393150.JPG" alt="" /><br /> サーボモータに接続されていた「オレンジ」と「白」を、アクチュエータのモータに直結。<br /> ポテメに接続していた「赤」「黒」には、ポテメのニュートラルに相当する「1.87kΩ」を接続しました。<br /> ※ ポテメの抵抗が5.2KΩだったので、普通に2.6KΩにしてみたら、これまた大失敗だったというのは内緒です。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393152.JPG" alt="" /><br /> 固定抵抗は、絶縁処理して、ケースに接着しました。<br /><br /> 動作確認してみると、アクチュエータの駆動力が小さすぎ、ステア操作が出来ないことが判明。<br /> サーボ内に押し込められていたマイクロモータに見合っただけの電力しか給電されていないみたいで、130モータの回転が上がらず、その結果、遠心クラッチのスリップが大きすぎるようです。<br /><br /> うーん。どうしよう。。。<br /> 色々考えてみましたが、結局は瞬接でくっつけて、スリップ機能を殺すことにて決着。<br /><br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/11/20<br /> 【組み込み】<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393154.JPG" alt="" /><br /> 加工したアクチュエータを組み込むと、レシーバアンプの置き場所が無くなってしまいました。<br /> ケースから取り出すことで、何とか収めることが出来ましたが、ぎりぎり！<br /> ヒートシンクとサーボのコネクタは、アクチュエータとの凸凹の空間にアクロバチックに挟まるように収まり、固定処理していなくても外れることはありません。<br /><br /> さぁ出来たぞぅ。 今度はどうだぁ？<br /><br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/11/21<br /> 【2度目の試走】<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393156.JPG" alt="" /><br /> お空はピーカン。絶好の試走日和。<br /> フルーツ公園にやってきました。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393157.JPG" alt="" /><br /> どうよどうよ。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393158.JPG" alt="" /><br /> ぎゅうーん<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393159.JPG" alt="" /><br /> ぎゅうーーーん<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393161.JPG" alt="" /><br /> びゅうーーーん<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393162.JPG" alt="" /><br /> ガリガリ・じょりじょり<br /><br /> スピードの伸びは相変わらず不満だけど、速度を自在に操れるというのはヤッパいい！<br /> スロットルの開け閉め＋ステアチョンチョンで、大回り・小回り自由自在。<br /> 心配したステアも、人間フィードバックで十分にコントローラブル。<br /> 遠心クラッチを固定したことが功を奏し、ダイレクトに操作できるので、いやな動作遅れもなく、意外に自然に操作できます。<br /> うーん。今度は･･･ <font size="5"><span style="color:rgb(255,0,0);">大成功</span></font> だぁぁぁ！<br /><br /> ヨーシ次のテーマは、スピードアップだ！！<br /><br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/11/25<br /> 【８セル･バッテリーパック】<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393193.JPG" alt="" /><br /> 組み込んだミニインファーノのアンプは、元々８セル対応。<br /> だったら、これ入れちゃう？<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393194.JPG" alt="" /><br /> 280円バイクにいきなりインテレっていうのもなんなんで、こっちのパックで取り合えず･･･<br /> (なんなんでってなんだ？ただのケチ)<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393195.JPG" alt="" /><br /> 外装を剥がし、一度３と１にばらして･･･<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393201.JPG" alt="" /><br /> ３－２－３に組みなおし。<br /> 適当なシュリンクが無かったので、グラステープでぐるぐる巻き。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393202.JPG" alt="" /><br /> 縦横寸法は丁度良いのですが、少々深さが足りません。<br /> ８セル専用の蓋を作らなきゃ駄目かぁ。。。<br /><br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/11/29<br /> 【モータ換装検討中】<br /> なにかと忙しくて、なかなか作業が進みません。<br /> スピードアップのためにバッテリーを８セル化したら、あとはモータも換装しちゃおう！ということで市場調査をば。<br /> 280/370サイズっていうと･･･<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=SPORT-TUNED.jpg" alt="" /><br /> まずはこれ。<br /> TAMIYAのタムテックギア用スポーツチューンモータ。<br /> ノーマルの280よりは高性能なんだろうけど、期待薄！<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=SPORT-TUNED-SPD.jpg" alt="" /><br /> 同じスポチュンでも、どうせならこちらのSPDのほうがちょっとだけ楽しげ？<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=HB370.jpg" alt="" /><br /> タムギアの定番といえば、やっぱコイツか？<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=ATMIC%20370PS.jpg" alt="" /><br /> ATOMICのこれは過激で楽しそうだけど、少々お高いです。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=MSP24%20BB%20Motor(High%20Revolution-Type).jpg" alt="" /><br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=MSP24BB%20Motor(High%20torque%20Type).jpg" alt="" /><br /> EAGLEのMini-T用(1/18ミニトラ用)モータは、結構リーズナブルで、とっても気になります。<br /><br /> うーん。どうしようかな。<br /><br /><br /><hr width="100%" size="2" /> 2009/12/07<br /> 【モータ換装】<br /> 大部時間が空いてしまいましたが、漸く実施の運びとなりました･･･<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393207.jpg" alt="" /><br /> 色々なモータがある中、少々迷いましたが、入手性を重視して「タムテックギア スポーツチューンモータ(SPD)」※ OG.37(ITEM 40537) にすることに。<br /> サイズは370ですので、元の280とはほとんどの寸法が共通です。<br /> ※ シャフトにDカットが施されていますが、特に問題になりません。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393208.jpg" alt="" /><br /> ところが、止めネジは280が14mmであるところが370は17mm。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393206.jpg" alt="" /><br /> 回り止めのポッチを削り落とし･･･<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393210.jpg" alt="" /><br /> ギアケースに穴あけして、ビス止めすることにしました。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393209.jpg" alt="" /><br /> 挿入部に対し、カンの外形がほぼ同じであるため、前後に動かしてギアのはめあいを調節することは出来ません。<br /> このため、穴位置は精度良く加工する必要があります。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393212.jpg" alt="" /><br /> モータのお尻側(右スイングアーム側)にも、回り止めがあり、深さが4mmほど足りないので、これを切除します。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=144&file=CA393211.jpg" alt="" /><br /> ノイズキラーの半田付けが外側に盛り出している場合は、これも修正する必要があります。<br /> 今回は取り付け済みのリード線をそのまま使うことにしたため、正規ルートでは太すぎて通すことが出来ず、引き出し用の穴あけも施しました。<br /><br /> 後は元通りに組み上げて完成。<br /> ※ と思ったのですが、途中で「たくみパパさん」からのトラブル情報を思い出し、再度ばらしてギア部分のグリスアップも実施しておきました。<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /> <<< <a 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