OpenHRP3 - notepad

OpenHRP3

基本的に次のページにそってインストールすればOK。
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/install_ubuntu.html
OpenRTM-devもインストールしないとダメかも。

coLinuxでOpenHRP3を動かしてみた。

Eclipse JavaVMの設定

毎回-vmとか面倒なので。よくわからないからスクリプトを編集。
/usr/bin/eclipse の最初のところ。

unset JAVA_HOME; export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun

Eclipseの日本語化

Hardyでも同じようにできた。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Application/EclipseJapaneseSetup
SDK Language Packのリンクが切れてるからこっち。
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/drops/L-3.2.1_Language_Packs-200609210945/index.php

Java Media Frameworkのインストール

3.0.2からOprnHRP3に含まれるようになりました。手動インストール不要。

vimを使って、jmf-2_1_1e-linux-i586.binを書き換え。
変更前

tail +309 $0 > $outname

変更後

tail -n +309 $0 > $outname

参考：http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/troubleshooting.html#jmf_install