当時のROM媒体ではまだ容量が少なく、PCM音源によるプログラム演奏が主だったが、『F-ZERO X』は3Dレースでなめらかな毎秒60フレームの描画を実現するために、音楽でプログラム負荷がかからないようストリーム再生するという方式を取った。
そのため、このゲームのBGMは「生音収録」がされている。(これは容量が大きいCD媒体ではそう珍しくもないが、容量のないROM媒体の64ソフトにおいては稀なことであった)
| 曲名 | 作・編曲者 | 補足 | 順位 | 
| ENDLESS CHALLENGE (果てしなき挑戦) | 作:亀谷由美子 編:阪東太郎 | MUTE CITY レースBGM F-ZEROより「MUTE CITY」のアレンジ | レース・スポーツ245位 N64 110位 | 
| DREAM CHASER (ドリーム・チェイサー) | 阪東太郎 | SILENCE レースBGM | 第3回508位 第4回427位 第6回896位 レース・スポーツ26位 N64 39位 | 
| FALL DOWN TO THE SCREAM (濁流の闇へ堕ちろ) | SAND OCEAN, FIRE FIELD レースBGM | 砂漠・荒野219位 | |
| DECIDE IN THE EYES (おまえの目が語るもの) | 作:石田尚人 編:阪東太郎 | BIG BLUE レースBGM F-ZEROより「BIG BLUE」のアレンジ | N64 141位 | 
| DEVIL'S CALL IN YOUR HEART (悪魔の呟きがおまえを蝕む) | 阪東太郎 | DEVIL'S FOREST レースBGM | |
| THE LONG DISTANCE OF MURDER (死の逃亡者) | RED CANYON, SPACE PLANT レースBGM | ||
| CRAZY CALL AT CRY (狂った叫びでしか泣けない | PORT TOWN レースBGM | ||
| DRIVIN' THROUGH ON MAX (全開の果てに) | SECTOR α(β), RAINBOW ROAD レースBGM | ||
| CLIMB UP! AND GET THE LAST CHANCE! (駆け上がれ!そして勝利をつかめ!) | WHITE LAND, BIG HAND レースBGM | レース・スポーツ76位 | |
| ALL NEED IS 30 DEATHS (死こそすべて) | 若井淑 | デスレースBGM | |
| TITLE BGM (タイトル BGM) | 阪東太郎 | 64ロゴ~タイトルBGM ギター演奏協力:木村創 | |
| CAR SELECT (カーセレクト) | カーセレクト画面 ギター演奏協力:木村創 | ||
| OPTION (オプション画面) | オプション画面 | ||
| START DEMO (スタートデモ) | レース シグナル前 | ||
| GOAL FANFARE (ゴールファンファーレ) | レース フィニッシュ | ||
| GOAL BGM (ゴールBGM) | レース リザルトBGM ギター演奏協力:木村創 | ||
| RETIRE (リタイア) | 1ミス時 | ||
| GAME OVER (ゲームオーバー) | ゲームオーバーBGM | ||
| GRANDPRIX ENDING (グランプリ・エンディング) | レース総合結果~表彰式BGM | ||
| STAFF ROLL (スタッフロール) | 若井淑 | エンディング曲 | |
| WIN! THE STAFF GHOST 1 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ1) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド MUTE CITY スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 2 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ2) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド SILENCE スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 3 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ3) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド DEVIL'S FOREST スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 4 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ4) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド PORT TOWN 1 スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 5 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ5) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド RED CANYON スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 6 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ6) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド BIG BLUE 2 スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 7 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ7) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド WHITE LAND スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 8 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ8) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド FIRE FIELD スタッフゴーストに勝利 | ||
| WIN! THE STAFF GHOST 9 (スタッフゴーストに勝ったときのプレイ9) | ボイス、効果音を含むゲームプレイサウンド SECTOR-β スタッフゴーストに勝利 | ||
| 『F-ZERO X EXPANSION KIT』追加曲 | |||
| Regeneration | SILENCE 3, PORT TOWN 4 レースBGM | ||
| Rollercoaster | SAND OCEAN 3, MUTE CITY 4 レースBGM | レース・スポーツ210位 | |
| Big foot | DEVIL'S FOREST 4, BIG FOOT レースBGM | ||
| Japon | 阪東太郎 | BIG BLUE 3 レースBGM | 和風276位 | 
| Rainbow Road | 作:永田権太 編:阪東太郎 | RAINBOW ROAD レースBGM マリオカート64の「レインボーロード」のアレンジ | レース・スポーツ181位 マリオ161位 | 
| Mr.EAD Ending | |||
| Rendezvous Of Ghost | 阪東太郎 | 未使用曲? 『Nintendo Music』未収録 | |
| CREATE MACHINE | 仮曲名 『Nintendo Music』未収録 | ||
| COURSE EDIT | |||