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モータ改造 - (2008/08/10 (日) 11:08:07) の１つ前との変更点

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<img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=P1040178.JPG" alt="" /><br /><br />
カスタマックスでTorqueTune・HyperDash2など、板ブラシタイプのモータを使うと、5分ほどでブラシが折れてしまいます。(特にNi-MHなど、放電能力の高い電池は危険です)<br />
４セルのために、ミニ四駆やエアロR/Cなど２セルのものに比べて、定格以上の電流が流れ、整流能力不足により激しいスパークを誘発して溶断してしまうようです。<br /><br />
だからといって、カーボンブラシタイプのPowerDash・SprintDashなどをそのまま取り付けたのでは、Normal基板のTrが焼けてしまいます。<br /><br />
そこで、要らなくなったNormalモータから、ブラシ部分を取り外して、TorqueTune・HyperDash2などに移植してやると幸せになれます。
<hr width="100%" size="2" /><br />
【 ブラシ移植方法 】<br /><table border="1"><tbody><tr><td>モータの分解改造は、取り扱いを誤ると、基板焼損・電池破裂などの危険を伴います。改造後の確認は十分に行ってください。</td>
</tr></tbody></table><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0114~01.JPG" /><br />
・カシメ(２箇所の爪)をマイナスドライバーで引き起こします。この時、完全に引き起こそうとせず、少し爪が浮き上がったら、ラジオペンチを用いて、折り曲がったところを支点にして引き起こすようにすると、カンの変形を防止できます。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0115~01.JPG" /><br />
・エンドベルを慎重に引き抜くと、ロータが見えます。<br />
注）エンドベルを取り外す際には、(下の仮組みの画像の様に)ブラシ部分をロータ側に残して取り外した方が、ブラシ変形を防ぐ意味で、より安全です。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0119~01.JPG" /><br />
・Normalモータに用いられているカーボンブラシです。変形させないよう慎重に取り外します。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0113~01.JPG" /><br />
・HyperDashも同様に分解します。板ブラシを取り外し、内部に残ったグリースを、アルコールなどで拭い取ります。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0123~01.JPG" /><br /><br />
・Normalモータから取り外した「カーボンブラシ」をロータに仮組みします。この時も変形させないように十分注意します。<br /><br />
・この後、好みのエンドベルを組み付け、爪をカシメれば完了です。<br /><br /><br />
様々なミニ四駆用モータを分解して、「カン」と「ロータ」を組み替えて、チューニングするのも楽しいです。(トルク系のカンに、スピード系のロータを組み込んだり･･･)<br /><br /><br />
モータの数が増え、コネクタが不足してきたので、別のコネクタ(2P3Aタイプ)に、全て付け替えてしまいました。<br />
※標準のコネクタは「日本圧着端子製造(株)&lt;ＪＳＴ&gt;」の「RCYコネクタ」というものです。<br />
(2.5mmピッチ・定格電流3A)<br />
日圧のカタログ本には載っているのですが、WEB上では紹介されておりませんでした。<br />
小口入手できそうになかったので、同じく日圧の「SMコネクタ」に変更しています。<br /><br />
※コネクタ情報追記<br />
標準のコネクタは、「ABCホビー」などから「BECコネクタ」として、売られていました。<br />
R/C Shopなどで購入することができます。(オス・メスセットなので多少無駄ですが…)<br />
シリコンコード付きのものと、コネクタ単体(但しピンは金メッキ処理!!)のものがあります。<br />
ホビラジ用としては、結構メジャーなもののようです。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 HyperDash２ロータをPlasmaカンに組み込む 】<br /><br />
無改造の基板に対応可能な上限と言われる「HD2」を、更にパワーアップするため、HD2のロータをPlasmaカンに組み込んでみました。<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060506_1357~01.JPG" alt="" />左が改造品 右はNormal品です<br /><br />
ロータ寸法<br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=%EF%BE%9B%EF%BD%B0%EF%BE%80%E5%AF%B8%E6%B3%95.jpg" /><br /><br /><table border="1"><tbody><tr><th align="center">　　　　　　</th>
<th align="center">PlasmaDash</th>
<th align="center">HyperDash2</th>
</tr><tr><td align="center">A</td>
<td align="center">38.0</td>
<td align="center">38.0</td>
</tr><tr><td align="center">B</td>
<td align="center">22.9</td>
<td align="center">23.0</td>
</tr><tr><td align="center">C</td>
<td align="center">10.25</td>
<td align="center">10.27</td>
</tr><tr><td align="center">D</td>
<td align="center">3.25</td>
<td align="center">4.5</td>
</tr><tr><td align="center">E</td>
<td align="center">8.5</td>
<td align="center">8.3</td>
</tr><tr><td align="center">F</td>
<td align="center">15.8</td>
<td align="center">14.7</td>
</tr><tr><td align="center">G</td>
<td align="center">(5.5)</td>
<td align="center"> </td>
</tr><tr><td align="center">H</td>
<td align="center">4.3</td>
<td align="center">4.8</td>
</tr></tbody></table><br />
単純な入れ替えでは、ロータ(コイルの一部)がエンドベルに接触して、回転できないので、ブラシ止めパーツを加工します。<br />
(爪の部分だけ切除して残し、瞬接で固定する)<br /><br />
また、ロータブッシュからコイルエンドまでの長さ(D+E)が、HD2のほうが長いので、この部分も調整する必要が有ります。<br />
(ロータブッシュを、コイル寄りに約1mmずらして、シムで微調整する)<br /><br />
さらに、コミテータの径がHD2のほうが細いため、ブラシ位置(進角)がずれ、これによって回転方向が逆になるため、配線を逆にしなければなりません。<br />
(写真では分かり辛いですが、ブラシが内側に入り込んでいます)<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 PlasmaDash(改) 走行インプレ 】<br />
トルク感はトルクチューン改と同等か、やや細め、スピードはHD2改と同等以上といった感じです。(ピニオンは、いずれも8T使用)<br />
それよりも、ブラシが交換可能となり、コミテータの状態を見ながらメンテができるというのは、大きな成果だと思います。<br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
【 データシート 】<br />
Tr換装の資料とするために採取した負荷電流表です。<br /><ul><li>電池：Ni-MH 単三 ４セル</li>
<li>駆動状況：4WD選択にて車体を浮かせた状態</li>
<li>RUN：ノーマル基板出力</li>
<li>Turbo：ノーマル基板出力＋Turboボタン</li>
<li>Ry基板：自作リレー基板出力(TurboONとほぼ同じ電圧が掛かるが、基板(Tr)を介さず電池直結状態であるためロスは少ない)</li>
<li>LOCK：自作リレー基板を使用し、車軸を固定した状態で２秒間測定(最も高負荷な状態を擬似的に再現)</li>
</ul><br /><table border="1"><tbody><tr><th>負荷電流表</th>
<th align="center">　RUN　<br />
(A)　　</th>
<th align="center">　Turbo　<br />
(A)</th>
<th align="center">　Ry基板　<br />
(A)</th>
<th align="center">　LOCK　<br />
（A)</th>
</tr><tr><td>1)HighTorque st1　　</td>
<td align="center">0.34</td>
<td align="center">0.36</td>
<td align="center">0.40</td>
<td align="center">3.33</td>
</tr><tr><td>2)HighSpeed st1</td>
<td align="center">0.46</td>
<td align="center">0.49</td>
<td align="center">0.50</td>
<td align="center">4.32</td>
</tr><tr><td>3)TorqueTune</td>
<td align="center">0.58</td>
<td align="center">0.63</td>
<td align="center">0.65</td>
<td align="center">5.33</td>
</tr><tr><td>4)HyperDash2</td>
<td align="center">0.96</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">6.02</td>
</tr><tr><td>5)PlasmaDash(改)</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">1.07</td>
<td align="center">1.07</td>
<td align="center">5.99</td>
</tr><tr><td>6)JetDash</td>
<td align="center">--</td>
<td align="center">--</td>
<td align="center">1.47</td>
<td align="center">6.53</td>
</tr></tbody></table><p><br /><br />
* 全てのモータは、カーボンブラシ仕様に改造済み。<br />
* PlasmaDash(改)：プラズマカン＋HD2ロータ仕様。<br /><br />
結果説明＞</p>
<ul><li>1,2は、Lock状態にしてもNormalTrのIc=5Aを超えることなく安全圏。</li>
<li>3はノーマルの状況に近く、社外モータとしては最も安全。</li>
<li>4,5はノーマルのほぼ倍の電流値となる。Lock状態ではIcを超える。</li>
<li>4,5はロータが共通であることから、ほぼ同等の結果。(RUNにて5の方が電流が高めなのはトルクが4より大きいことを示している)</li>
<li>6はRy(TurboONとほぼ同じ状況)にてノーマルモータの約3倍の電流値となり、Lock状態ではIcを30%以上も超過している。</li>
</ul><br /><br />
考察＞<br />
負荷状態として最も厳しいロック状態を比較対象としましたが、電子回路的にはむしろ、激しくON/OFFを繰り返すことによる突入電流のほうが、ダメージが大きいものと推察されます。<br />
突入電流が定常時の3-5倍以上流れるとすると、JetDashの様な4Aクラスのモータでは、Ic=10AタイプのTrでも、走らせ方次第では焼損してしまうかもしれません。<br />
エアロR/CのTRT記事を拝見すると、プラズマでも廻せる様ですが、カスタマは４セル給電のため、「電圧が2倍≒電流も2倍」ということも厳しいところです。。。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
【 トルク測定 】<br />
ある掲示板にて紹介していただいた「バクシード用モータ」を加えて、トルク測定をしてみました。初めは「どうせミニ四駆のモータと変わらんさ」と高を括っていたのですが、データシートを見ると、ビックリするようなトルク値が書かれていたので、興味津々です。<br />
尚、バクシード用モータも含め、全てのモータは、カーボンブラシ仕様に改造・ピニオン８Ｔを装着しています。<br /><br />
測定環境<br />
・モンスタシャシ(電池単三化/Ni-MH使用/Tr換装/ギアトレーン4WD)<br /><br />
・測定器：1kgfスケール プッシュプルゲージ　(手持ち)<br />
タイヤ外周にセロファンテープを巻き付ける様に貼り、ゲージを接続。<br />
タイヤの回転が停止した時の値を、読み取る事とした。<br />
このためロータの停止位置によって、トルク値に多少のばらつき有り。<br />
・Turbo：常時ＯＮ<br /><table border="1"><tbody><tr><th>モータ名称　　　　　　　　</th>
<th>測定値<br />
(gf)</th>
</tr><tr><td>ハイパー爆チューンEng</td>
<td align="center">750</td>
</tr><tr><td>ハイパー爆ダッシュEng</td>
<td align="center">800</td>
</tr><tr><td>PowerDash</td>
<td align="center">650</td>
</tr><tr><td>TorqueTune</td>
<td align="center">700</td>
</tr><tr><td valign="top">SprintDash</td>
<td align="center" valign="top">500</td>
</tr></tbody></table><br />
*測定値は、軸換算しておらず、タイヤ外周(48mm径)上の生データ。<br />
*測定誤差±50g程度有り。<br />
*モータロック状態における測定であるため、動的トルクとは異なります。<br /><br />
結論<br />
★★確かにバクシード用モータのトルクは凄いです。はい認めます。★★・・・でもね<br /><br /><br />
【 ハイパー爆ダッシュエンジンによる走行インプレ 】<br />
父ちゃんハマーは重量級で、おまけにフロントにはバラストを積んでいるのに、REVからFWDに入れるとリフトアップします。Oh！<br />
一方、Tr換装した以外は、ほぼNormalのかっちゃんランクルは、ジャンプしまっくています。おまけにフロントユニバーサルからは、イヤーな滑り音が発生するようになってしまいました。パワー感は、HyperDash2でTurboONにした状態と、爆ダッシュのTurboOFFが同じような走行イメージで、TurboONにした場合は、ひっくり返ってばかりで、まともに走る事が出来ず、以前にも増して「じゃじゃ馬」になりました。　･･･でもね<br /><br />
トルクフルなモータなので、加速はピカイチなのですが、TOPスピードが伸びず、もうちょっとというところで頭打ちになってしまい、うーんって感じで欲求不満です。(数値はまた別途測定してみますが）<br />
アスファルトで走らせるときの爽快感は、PowerDashには及びません。<br /><br />
★★そんなわけで、私には、やっぱりPowerDashが一番!!★★<br /><br />
爆ダッシュは、屋内で(TOPスピードに拘らないで)パワードリフト遊びをするのにイイのかも…<br />
でも、電流仕様を見ると、Normal基板のままではチョッと厳しそうな感じですね。<br />
太いトルクを生かして、ハイギアードにして最高速を目指すのもいいのかな？<br />
(後日検証してみます)<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
2006/7/28<br />
ママーズ･ドットコムからのメルマガ見た！？<br /><br />
【ママーズスペシャルモーター】なるものが、限定15台販売されるそうです。<br />
先着15名(一人1台まで)<br />
発売開始は8月1日15:00～<br />
価格は1280円のところを780円！<br />
NET限定販売で、電話注文は不可。<br />
URLは一般公開されていない模様。<br />
(メルマガ購入者のみの特典？それにしても数が少なすぎない？？）<br /><br />
定格電圧：3.0V、最大回転数：29800rpm(無負荷時)<br />
最大効率時の回転数：24100rpm同電流値：3.99Aトルク：18g･cmですので、JetDash/UltraDashに、かなり近いものの様です。<br /><br />
データシートは中国語と英語で併記されていましたので、中国製で間違いなし。<br />
付属するピニオンギアは10T。スピード系ですね。<br />
エンドベルは「オレンジ」で、一見するとTorqueTuneと見間違えそう^^)<br />
でもこのモータ…。私の経験からすると、Normal基板を一発で「やっつけて」<br />
しまいそうなんですけど、こんなのをメーカが発売していいんですかね？　　<br /><br /><div align="left">◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆　ご注意　◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆<br />
当商品はサポート対象外です。<br />
当商品を取り付けた商品にいかなる損害が生じた場合でも<br />
当店では責任を負うことができません。<br />
お客様ご自身の責任の範囲でご使用下さいますよう、お願い<br />
致します。</div>
<br /><br />
って、この文言が、すごーく気になります。。。<br />
入手した方が御覧でしたら、BBSにて情報を教えてください。<br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
参考資料<br />
【 タミヤ・ミニ四駆用モータ SpecList】　　定格電圧：3V<br /><table border="1"><tbody><tr><th>モータ名称　　</th>
<th align="center">消費電流<br />
(A)</th>
<th align="center">適正負荷<br />
回転数　<br />
(rpm)</th>
<th align="center">無負荷<br />
回転数<br />
(rpm)</th>
<th align="center">適正負荷<br />
(g-cm)</th>
<th align="center">最大ﾄﾙｸ<br />
(g-cm)</th>
<th align="center">ﾌﾞﾗｼ<br />
ﾀｲﾌﾟ</th>
</tr><tr><td>TorqueTune　　　　</td>
<td align="center">1.2</td>
<td align="center">12000</td>
<td align="center">13600</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14.5</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>AtomicTune</td>
<td align="center">1.3</td>
<td align="center">13700</td>
<td align="center">15700</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>HyperDash2</td>
<td align="center">1.6</td>
<td align="center">17200</td>
<td align="center">19300</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>PowerDash</td>
<td align="center">2.5</td>
<td align="center">19900</td>
<td align="center"> </td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">16</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>SprintDash</td>
<td align="center">2.8</td>
<td align="center">20700</td>
<td align="center"> </td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>JetDash</td>
<td align="center">4.0</td>
<td align="center">23000</td>
<td align="center">28000</td>
<td align="center">22</td>
<td align="center">22</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td style="vertical-align:top;text-align:left;">UltraDash</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">4.0</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">24000</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">29000</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">20</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">20</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>PlasmaDash</td>
<td align="center">4.2</td>
<td align="center">25000</td>
<td align="center">29000</td>
<td align="center">20</td>
<td align="center">25</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr></tbody></table><br /><br /><br /><br />
【バンダイ・バクシード用モータ　SpecList】　定格電圧：2.4V<br /><table border="1"><tbody><tr><td align="center"><strong>モータ名称　　<br /></strong></td>
<td align="center"><strong>消費電流<br />
(A)</strong></td>
<td align="center"><strong>　最大　<br />
回転数<br />
(rpm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>無負荷<br />
回転数<br />
(rpm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>無負荷<br />
ﾄﾙｸ<br />
(mNm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>最大ﾄﾙｸ<br />
(mNm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>ﾌﾞﾗｼ<br />
ﾀｲﾌﾟ<br /></strong></td>
</tr><tr><td style="text-align:left;">ハイパー爆チューンeng</td>
<td style="text-align:center;">1.35</td>
<td style="text-align:center;">13500</td>
<td style="text-align:center;">14560</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">5.638<br />
(57.49)</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">1.3<br />
（13.26）</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">板</td>
</tr><tr><td style="text-align:left;">ハイパー爆ダッシュeng</td>
<td style="text-align:center;">2.11</td>
<td style="text-align:center;">14720</td>
<td style="text-align:center;">18400</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">5.764<br />
(58.78)</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">2.9<br />
（29.57）</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">板</td>
</tr></tbody></table><p>*トルクデータ（　）内は、単位を「g-cm」に換算した値<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /></p>

<img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=P1040178.JPG" alt="" /><br /><br />
カスタマックスでTorqueTune・HyperDash2など、板ブラシタイプのモータを使うと、5分ほどでブラシが折れてしまいます。(特にNi-MHなど、放電能力の高い電池は危険です)<br />
４セルのために、ミニ四駆やエアロR/Cなど２セルのものに比べて、定格以上の電流が流れ、整流能力不足により激しいスパークを誘発して溶断してしまうようです。<br /><br />
だからといって、カーボンブラシタイプのPowerDash・SprintDashなどをそのまま取り付けたのでは、Normal基板のTrが焼けてしまいます。<br /><br />
そこで、要らなくなったNormalモータから、ブラシ部分を取り外して、TorqueTune・HyperDash2などに移植してやると幸せになれます。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 ブラシ移植方法 】<br /><table border="1"><tbody><tr><td>モータの分解改造は、取り扱いを誤ると、基板焼損・電池破裂などの危険を伴います。改造後の確認は十分に行ってください。</td>
</tr></tbody></table><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0114~01.JPG" /><br />
・カシメ(２箇所の爪)をマイナスドライバーで引き起こします。この時、完全に引き起こそうとせず、少し爪が浮き上がったら、ラジオペンチを用いて、折り曲がったところを支点にして引き起こすようにすると、カンの変形を防止できます。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0115~01.JPG" /><br />
・エンドベルを慎重に引き抜くと、ロータが見えます。<br />
注）エンドベルを取り外す際には、(下の仮組みの画像の様に)ブラシ部分をロータ側に残して取り外した方が、ブラシ変形を防ぐ意味で、より安全です。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0119~01.JPG" /><br />
・Normalモータに用いられているカーボンブラシです。変形させないよう慎重に取り外します。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0113~01.JPG" /><br />
・HyperDashも同様に分解します。板ブラシを取り外し、内部に残ったグリースを、アルコールなどで拭い取ります。<br /><br /><br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060605_0123~01.JPG" /><br /><br />
・Normalモータから取り外した「カーボンブラシ」をロータに仮組みします。この時も変形させないように十分注意します。<br /><br />
・この後、好みのエンドベルを組み付け、爪をカシメれば完了です。<br /><br /><br />
様々なミニ四駆用モータを分解して、「カン」と「ロータ」を組み替えて、チューニングするのも楽しいです。(トルク系のカンに、スピード系のロータを組み込んだり･･･)<br /><br /><br />
モータの数が増え、コネクタが不足してきたので、別のコネクタ(2P3Aタイプ)に、全て付け替えてしまいました。<br />
※標準のコネクタは「日本圧着端子製造(株)&lt;ＪＳＴ&gt;」の「RCYコネクタ」というものです。<br />
(2.5mmピッチ・定格電流3A)<br />
日圧のカタログ本には載っているのですが、WEB上では紹介されておりませんでした。<br />
小口入手できそうになかったので、同じく日圧の「SMコネクタ」に変更しています。<br /><br />
※コネクタ情報追記<br />
標準のコネクタは、「ABCホビー」などから「BECコネクタ」として、売られていました。<br />
R/C Shopなどで購入することができます。(オス・メスセットなので多少無駄ですが…)<br />
シリコンコード付きのものと、コネクタ単体(但しピンは金メッキ処理!!)のものがあります。<br />
ホビラジ用としては、結構メジャーなもののようです。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 HyperDash２ロータをPlasmaカンに組み込む 】<br /><br />
無改造の基板に対応可能な上限と言われる「HD2」を、更にパワーアップするため、HD2のロータをPlasmaカンに組み込んでみました。<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=060506_1357~01.JPG" alt="" />左が改造品 右はNormal品です<br /><br />
ロータ寸法<br /><img alt="" src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&amp;act=open&amp;pageid=13&amp;file=%EF%BE%9B%EF%BD%B0%EF%BE%80%E5%AF%B8%E6%B3%95.jpg" /><br /><br /><table border="1"><tbody><tr><th align="center">　　　　　　</th>
<th align="center">PlasmaDash</th>
<th align="center">HyperDash2</th>
</tr><tr><td align="center">A</td>
<td align="center">38.0</td>
<td align="center">38.0</td>
</tr><tr><td align="center">B</td>
<td align="center">22.9</td>
<td align="center">23.0</td>
</tr><tr><td align="center">C</td>
<td align="center">10.25</td>
<td align="center">10.27</td>
</tr><tr><td align="center">D</td>
<td align="center">3.25</td>
<td align="center">4.5</td>
</tr><tr><td align="center">E</td>
<td align="center">8.5</td>
<td align="center">8.3</td>
</tr><tr><td align="center">F</td>
<td align="center">15.8</td>
<td align="center">14.7</td>
</tr><tr><td align="center">G</td>
<td align="center">(5.5)</td>
<td align="center"> </td>
</tr><tr><td align="center">H</td>
<td align="center">4.3</td>
<td align="center">4.8</td>
</tr></tbody></table><br />
単純な入れ替えでは、ロータ(コイルの一部)がエンドベルに接触して、回転できないので、ブラシ止めパーツを加工します。<br />
(爪の部分だけ切除して残し、瞬接で固定する)<br /><br />
また、ロータブッシュからコイルエンドまでの長さ(D+E)が、HD2のほうが長いので、この部分も調整する必要が有ります。<br />
(ロータブッシュを、コイル寄りに約1mmずらして、シムで微調整する)<br /><br />
さらに、コミテータの径がHD2のほうが細いため、ブラシ位置(進角)がずれ、これによって回転方向が逆になるため、配線を逆にしなければなりません。<br />
(写真では分かり辛いですが、ブラシが内側に入り込んでいます)<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 PlasmaDash(改) 走行インプレ 】<br />
トルク感はトルクチューン改と同等か、やや細め、スピードはHD2改と同等以上といった感じです。(ピニオンは、いずれも8T使用)<br />
それよりも、ブラシが交換可能となり、コミテータの状態を見ながらメンテができるというのは、大きな成果だと思います。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
【 データシート 】<br />
Tr換装の資料とするために採取した負荷電流表です。<br /><ul><li>電池：Ni-MH 単三 ４セル</li>
<li>駆動状況：4WD選択にて車体を浮かせた状態</li>
<li>RUN：ノーマル基板出力</li>
<li>Turbo：ノーマル基板出力＋Turboボタン</li>
<li>Ry基板：自作リレー基板出力(TurboONとほぼ同じ電圧が掛かるが、基板(Tr)を介さず電池直結状態であるためロスは少ない)</li>
<li>LOCK：自作リレー基板を使用し、車軸を固定した状態で２秒間測定(最も高負荷な状態を擬似的に再現)</li>
</ul><br /><table border="1"><tbody><tr><th>負荷電流表</th>
<th align="center">　RUN　<br />
(A)　　</th>
<th align="center">　Turbo　<br />
(A)</th>
<th align="center">　Ry基板　<br />
(A)</th>
<th align="center">　LOCK　<br />
（A)</th>
</tr><tr><td>1)HighTorque st1　　</td>
<td align="center">0.34</td>
<td align="center">0.36</td>
<td align="center">0.40</td>
<td align="center">3.33</td>
</tr><tr><td>2)HighSpeed st1</td>
<td align="center">0.46</td>
<td align="center">0.49</td>
<td align="center">0.50</td>
<td align="center">4.32</td>
</tr><tr><td>3)TorqueTune</td>
<td align="center">0.58</td>
<td align="center">0.63</td>
<td align="center">0.65</td>
<td align="center">5.33</td>
</tr><tr><td>4)HyperDash2</td>
<td align="center">0.96</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">6.02</td>
</tr><tr><td>5)PlasmaDash(改)</td>
<td align="center">1.05</td>
<td align="center">1.07</td>
<td align="center">1.07</td>
<td align="center">5.99</td>
</tr><tr><td>6)JetDash</td>
<td align="center">--</td>
<td align="center">--</td>
<td align="center">1.47</td>
<td align="center">6.53</td>
</tr></tbody></table><p><br /><br />
* 全てのモータは、カーボンブラシ仕様に改造済み。<br />
* PlasmaDash(改)：プラズマカン＋HD2ロータ仕様。<br /><br />
結果説明＞</p>
<ul><li>1,2は、Lock状態にしてもNormalTrのIc=5Aを超えることなく安全圏。</li>
<li>3はノーマルの状況に近く、社外モータとしては最も安全。</li>
<li>4,5はノーマルのほぼ倍の電流値となる。Lock状態ではIcを超える。</li>
<li>4,5はロータが共通であることから、ほぼ同等の結果。(RUNにて5の方が電流が高めなのはトルクが4より大きいことを示している)</li>
<li>6はRy(TurboONとほぼ同じ状況)にてノーマルモータの約3倍の電流値となり、Lock状態ではIcを30%以上も超過している。</li>
</ul><br /><br />
考察＞<br />
負荷状態として最も厳しいロック状態を比較対象としましたが、電子回路的にはむしろ、激しくON/OFFを繰り返すことによる突入電流のほうが、ダメージが大きいものと推察されます。<br />
突入電流が定常時の3-5倍以上流れるとすると、JetDashの様な4Aクラスのモータでは、Ic=10AタイプのTrでも、走らせ方次第では焼損してしまうかもしれません。<br />
エアロR/CのTRT記事を拝見すると、プラズマでも廻せる様ですが、カスタマは４セル給電のため、「電圧が2倍≒電流も2倍」ということも厳しいところです。。。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
【 トルク測定 】<br />
ある掲示板にて紹介していただいた「バクシード用モータ」を加えて、トルク測定をしてみました。初めは「どうせミニ四駆のモータと変わらんさ」と高を括っていたのですが、データシートを見ると、ビックリするようなトルク値が書かれていたので、興味津々です。<br />
尚、バクシード用モータも含め、全てのモータは、カーボンブラシ仕様に改造・ピニオン８Ｔを装着しています。<br /><br />
測定環境<br />
・モンスタシャシ(電池単三化/Ni-MH使用/Tr換装/ギアトレーン4WD)<br /><br />
・測定器：1kgfスケール プッシュプルゲージ　(手持ち)<br />
タイヤ外周にセロファンテープを巻き付ける様に貼り、ゲージを接続。<br />
タイヤの回転が停止した時の値を、読み取る事とした。<br />
このためロータの停止位置によって、トルク値に多少のばらつき有り。<br />
・Turbo：常時ＯＮ<br /><br /><table border="1"><tbody><tr><th>モータ名称　　　　　　　　</th>
<th>測定値<br />
(gf)</th>
</tr><tr><td>ハイパー爆チューンEng</td>
<td align="center">750</td>
</tr><tr><td>ハイパー爆ダッシュEng</td>
<td align="center">800</td>
</tr><tr><td>PowerDash</td>
<td align="center">650</td>
</tr><tr><td>TorqueTune</td>
<td align="center">700</td>
</tr><tr><td valign="top">SprintDash</td>
<td align="center" valign="top">500</td>
</tr></tbody></table><br />
*測定値は、軸換算しておらず、タイヤ外周(48mm径)上の生データ。<br />
*測定誤差±50g程度有り。<br />
*モータロック状態における測定であるため、動的トルクとは異なります。<br /><br />
結論<br />
★★確かにバクシード用モータのトルクは凄いです。はい認めます。★★・・・でもね<br /><br /><br />
【 ハイパー爆ダッシュエンジンによる走行インプレ 】<br />
父ちゃんハマーは重量級で、おまけにフロントにはバラストを積んでいるのに、REVからFWDに入れるとリフトアップします。Oh！<br />
一方、Tr換装した以外は、ほぼNormalのかっちゃんランクルは、ジャンプしまっくています。おまけにフロントユニバーサルからは、イヤーな滑り音が発生するようになってしまいました。パワー感は、HyperDash2でTurboONにした状態と、爆ダッシュのTurboOFFが同じような走行イメージで、TurboONにした場合は、ひっくり返ってばかりで、まともに走る事が出来ず、以前にも増して「じゃじゃ馬」になりました。　･･･でもね<br /><br />
トルクフルなモータなので、加速はピカイチなのですが、TOPスピードが伸びず、もうちょっとというところで頭打ちになってしまい、うーんって感じで欲求不満です。(数値はまた別途測定してみますが）<br />
アスファルトで走らせるときの爽快感は、PowerDashには及びません。<br /><br />
★★そんなわけで、私には、やっぱりPowerDashが一番!!★★<br /><br />
爆ダッシュは、屋内で(TOPスピードに拘らないで)パワードリフト遊びをするのにイイのかも…<br />
でも、電流仕様を見ると、Normal基板のままではチョッと厳しそうな感じですね。<br />
太いトルクを生かして、ハイギアードにして最高速を目指すのもいいのかな？<br />
(後日検証してみます)<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
2006/7/28<br />
ママーズ･ドットコムからのメルマガ見た！？<br /><br />
【ママーズスペシャルモーター】なるものが、限定15台販売されるそうです。<br />
先着15名(一人1台まで)<br />
発売開始は8月1日15:00～<br />
価格は1280円のところを780円！<br />
NET限定販売で、電話注文は不可。<br />
URLは一般公開されていない模様。<br />
(メルマガ購入者のみの特典？それにしても数が少なすぎない？？）<br /><br />
定格電圧：3.0V、最大回転数：29800rpm(無負荷時)<br />
最大効率時の回転数：24100rpm同電流値：3.99Aトルク：18g･cmですので、JetDash/UltraDashに、かなり近いものの様です。<br /><br />
データシートは中国語と英語で併記されていましたので、中国製で間違いなし。<br />
付属するピニオンギアは10T。スピード系ですね。<br />
エンドベルは「オレンジ」で、一見するとTorqueTuneと見間違えそう^^)<br />
でもこのモータ…。私の経験からすると、Normal基板を一発で「やっつけて」<br />
しまいそうなんですけど、こんなのをメーカが発売していいんですかね？　　<br /><br /><div align="left">◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆　ご注意　◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆<br />
当商品はサポート対象外です。<br />
当商品を取り付けた商品にいかなる損害が生じた場合でも<br />
当店では責任を負うことができません。<br />
お客様ご自身の責任の範囲でご使用下さいますよう、お願い<br />
致します。</div>
<br /><br />
って、この文言が、すごーく気になります。。。<br />
入手した方が御覧でしたら、BBSにて情報を教えてください。<br /><hr width="100%" size="2" /><br /><br />
参考資料<br />
【 タミヤ・ミニ四駆用モータ SpecList】　　定格電圧：3V<br /><table border="1"><tbody><tr><th>モータ名称　　</th>
<th align="center">消費電流<br />
(A)</th>
<th align="center">適正負荷<br />
回転数　<br />
(rpm)</th>
<th align="center">無負荷<br />
回転数<br />
(rpm)</th>
<th align="center">適正負荷<br />
(g-cm)</th>
<th align="center">最大ﾄﾙｸ<br />
(g-cm)</th>
<th align="center">ﾌﾞﾗｼ<br />
ﾀｲﾌﾟ</th>
</tr><tr><td>TorqueTune　　　　</td>
<td align="center">1.2</td>
<td align="center">12000</td>
<td align="center">13600</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14.5</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>AtomicTune</td>
<td align="center">1.3</td>
<td align="center">13700</td>
<td align="center">15700</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>HyperDash2</td>
<td align="center">1.6</td>
<td align="center">17200</td>
<td align="center">19300</td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">板</td>
</tr><tr><td>PowerDash</td>
<td align="center">2.5</td>
<td align="center">19900</td>
<td align="center"> </td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">16</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>SprintDash</td>
<td align="center">2.8</td>
<td align="center">20700</td>
<td align="center"> </td>
<td align="center">10</td>
<td align="center">14</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>JetDash</td>
<td align="center">4.0</td>
<td align="center">23000</td>
<td align="center">28000</td>
<td align="center">22</td>
<td align="center">22</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td style="vertical-align:top;text-align:left;">UltraDash</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">4.0</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">24000</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">29000</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">20</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">20</td>
<td align="center" style="vertical-align:top;">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr><tr><td>PlasmaDash</td>
<td align="center">4.2</td>
<td align="center">25000</td>
<td align="center">29000</td>
<td align="center">20</td>
<td align="center">25</td>
<td align="center">ｶｰﾎﾞﾝ</td>
</tr></tbody></table><br /><br /><br /><br />
【バンダイ・バクシード用モータ　SpecList】　定格電圧：2.4V<br /><table border="1"><tbody><tr><td align="center"><strong>モータ名称　　<br /></strong></td>
<td align="center"><strong>消費電流<br />
(A)</strong></td>
<td align="center"><strong>　最大　<br />
回転数<br />
(rpm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>無負荷<br />
回転数<br />
(rpm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>無負荷<br />
ﾄﾙｸ<br />
(mNm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>最大ﾄﾙｸ<br />
(mNm)<br /></strong></td>
<td align="center" style="vertical-align:top;"><strong>ﾌﾞﾗｼ<br />
ﾀｲﾌﾟ<br /></strong></td>
</tr><tr><td style="text-align:left;">ハイパー爆チューンeng</td>
<td style="text-align:center;">1.35</td>
<td style="text-align:center;">13500</td>
<td style="text-align:center;">14560</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">5.638<br />
(57.49)</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">1.3<br />
（13.26）</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">板</td>
</tr><tr><td style="text-align:left;">ハイパー爆ダッシュeng</td>
<td style="text-align:center;">2.11</td>
<td style="text-align:center;">14720</td>
<td style="text-align:center;">18400</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">5.764<br />
(58.78)</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">2.9<br />
（29.57）</td>
<td style="vertical-align:top;text-align:center;">板</td>
</tr></tbody></table><p>*トルクデータ（　）内は、単位を「g-cm」に換算した値<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /></p>