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| 製品名 | Voisona Pepper |
| 発売 | 2024年1月11日 |
| 価格 | 月額880円 年額6,600円 買い切り13,750円 |
| 企画 | ソフトバンクロボティクス |
| エンジン | Voisona |
| 言語 | 日本語,英語 |
| 性別 | 女声 |
| 音源提供者 | 民安ともえ？ |
| 得意な曲のテンポ | 70BPM-165BPM |
| 得意な音域 | F3-E5 |
| サイズ（高さ×幅×奥行） | 1210×480×425 ［mm］ |
| 重量 | 29kg |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー（容量：30.0Ah/795Wh） |
| センサー | 頭：マイク×4、カメラ×2、距離センサー×1、タッチセンサー×3 胸：ジャイロセンサー×1 手：タッチセンサー×2 脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2 |
| 可動部 | ［自由度］頭：2、肩：2×2（L/R）、肘：2×2（L/R）、手首：1×2（L/R）、手：1×2（L/R）、腰：2、膝：1、ホイール：3 ［モーター］20個 |
| ディスプレイ | 10.1インチタッチディスプレイ |
| 通信方式 | Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz） |
