Tr換装 - (2006/10/17 (火) 21:56:15) の最新版との変更点
追加された行は緑色になります。
削除された行は赤色になります。
Normal基板では、HyperDash2程度までが限界で、PowerDashなどのハイパワーモータは、トランジスタを焼損してしまうとのことなので、大容量のタイプと交換してみました。<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
★FWD/REVの切り替えは、Q4,5,6,7の4つのトランジスタ(Tr)でＨブリッジを構成しています。<br>
<br>
<ul>
<li>トランジスタの詳細情報を知りたい方は <a href=
"http://www.rohm.co.jp/">こちらへ</a></li>
<li style=
"list-style-type: none; list-style-image: none; list-style-position: outside;">
トランジスタ購入の見積は <a href=
"http://www.elisshop.com/index.cfm">こちらへ</a> (”
エリスショップ ”にリンクしています)</li>
</ul>
<br>
<hr size="2" width="100%">
【 準備 】<br>
NormalのTrを取り外す。。。<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1450%7E01.JPG">
<br>
3本ある足を半田でブリッジして、同時に熱が掛かるようにします。<br>
こてを2本用意して、ブリッジした部分と逆側のタブの部分を同時に加熱すると、するりと滑って取り外すことが出来ます。<br>
但し、上側のTr(Q6/7)はTrの裏面がパターンに貼り付いていることがあり、無理に取り外そうとすると、絶縁皮膜が剥がれてしまうことがありますので、注意が必要です。<br>
※万一剥離してしまった場合は、透明マニキュアなどでエナメル層を作り、補修します。<br>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【改造前 上面】<br>
左側に2つある黒い四角がモータスイッチング用のTrです。<br>
2SD2098(Q6,7) NPN Ic=5A<br>
(ちなみに右下にある小さめの4つ並んだTrはステア用のものです)<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040058.JPG">
<br>
<br>
【Tr換装後 上面】<br>
Ic=10Aタイプの2SC5001と交換しました。<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040055.JPG">
<br>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【改造前 下面】<br>
右側に2つある黒い四角がモータスイッチング用のTrです。<br>
2SB1386(Q4,5) PNP Ic=5A<br>
(左側の16pinのICは、受信機用のチップです。Radio/Driveの両方を制御する、凄いヤツです)<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040059.JPG">
<br>
<br>
<br>
【Tr換装後 下面】<br>
上面同様に、Ic=10Aタイプの2SA1834と交換しました。<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040060.JPG">
<br>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【 パッケージ比較 】<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1456%7E01.JPG">
<br>
左が標準用 右が改造用です。 大きさが随分違います。<br>
<br>
<br>
そのため、ここで紹介したTrを取り付ける際には、一工夫必要となります。<br>
<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040056.JPG">
<br>
<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1808%7E01.JPG">
左：加工前 右：加工後<br>
<br>
隣り合うTrは、シャシとの幅方向の干渉を避けるため、隙間を空けずに密着させます。<br>
内側になる足は、ほぼ垂直のまま、外側の足を内側に曲げてピッチ調整します。同時に高さも整形し直します。<br>
<br>
<br>
<img src=
"http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1502%7E01.JPG">
<br>
エミッタ/コレクタの位置を基準に取付位置を決めると、コレクタ部分が基板より、はみ出してしまうので、適当な銅板(半田吸取線など)で、パターンを延長する必要があります。このためTrは基板より浮き上がることになります。<br>
<br>
<br>
【注意】<br>
<ul>
<li>
既存のTrを取り外す際に、無理な力を掛けない事。(パターンが剥離します)</li>
<li>
基板上面側は、基板の絶縁皮膜が剥離しやすいので、Trを再度取り付ける際には、絶縁処理を十分に行う事。(電池短絡につながります)</li>
<li>
Trの半田付けは、1ヶ所３秒以内に完了すること。(熱劣化を起こします)</li>
</ul>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【Tr情報】<br>
あるBBSにて、標準のTrと同じパッケージサイズで、Ic=9Aの大電流が流せる「SANYO 2SA2014/2SC5567」を紹介していただきました。<br>
換装成功事例も報告されていますので、安心して使えると思います。<br>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【 改造基板によるデータシート 】<br>
<br>
･シャシ：モンスタシャシ<br>
･電池：Ni-MH AA ４セル<br>
･ピニオン：8T * (2)HIGH SPEEDのみ10T<br>
･ターボ：使用せず<br>
<br>
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<th align="center">< 駆動電流表 ></th>
<th align="center">モータ単体<br>
(A)<br></th>
<th align="center">シャシ組付け<br>
(A)<br></th>
</tr>
<tr>
<td>1)HIGH TORQUE st1 <br></td>
<td align="center">0.26<br></td>
<td align="center">0.38<br></td>
</tr>
<tr>
<td>2)HIGH SPEED st1</td>
<td align="center">0.37<br></td>
<td align="center">0.45<br></td>
</tr>
<tr>
<td>3)TorqueTune</td>
<td align="center">0.48<br></td>
<td align="center">0.60<br></td>
</tr>
<tr>
<td>4)HyperDash2</td>
<td align="center">0.85<br></td>
<td align="center">0.92<br></td>
</tr>
<tr>
<td>5)PowerDash </td>
<td align="center">0.77<br></td>
<td align="center">0.98</td>
</tr>
<tr>
<td>6)PlasmaDash(改) </td>
<td align="center">0.99<br></td>
<td align="center">1.12<br></td>
</tr>
<tr>
<td>7)PlasmaDash </td>
<td align="center">2.07<br></td>
<td align="center">2.39<br></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<br>
データ採集中に起動電流を観察していましたが、やはり定常時の3-4倍以上の突入電流が流れているようです。<br>
<br>
5)PowerDashについては、ちょっと意外に思うほど低燃費の様子。加速力/最高速/燃費など、ベストバランスだと思います。<br>
ミニ四駆のSpeedCheckerによる測定では、19km/hが表示されました。<br>
(ピニオンは8Tを装着しています)<br>
<br>
実験中、7)PlasmaDashの回転速度は、他のモータを圧倒しており、大いに期待していましたが、<strike>走行状態では、起動トルクが全く不足し、Normalモータよりも加速が悪い状態に陥りました。</strike><br>
>>>電池パワーが落ちていたのが原因でした。充電直後の電池なら、PowerDash並みの走りを見せてくれました。<br>
<br>
モータ単体の電流値から推察するに、恐らく走行時は5A以上の電流を欲していて、電池の放電能力を大幅に超過するために、加速がもたついているように見えます。電池の並列化をすれば良いのでしょうが、発熱の問題など、総合的に考えると、むしろ定格の3Vでドライブすることを考えた方が良さそうです。<br>
<br>
また、無改造基板でもOKである、3)TorqueTuneや4)HyperDash2は、Tr換装により、今まで以上に元気になったことを、付け加えておきます。<br>
<br>
<br>
→その後･･･2006/5/11SprintDash＋8Tで走行させてみましたが、PowerDashと比べ、加速性が劣っています。TopSpeedは恐らくSprintの方が早いのでしょうが、加速でモタツクと体感的に遅く感じます。<br>
10Tを組むのであれば、むしろPowerDashの方が適しているみたいです。>>>2006/6/19ハイパー爆ダッシュEngチョット気になります。PowerDashよりトルクフルなので、ハイギアード向きかな？？<br>
<br>
<hr size="2" width="100%">
<br>
【エミッタライン(給電ライン)・パターン強化版】<br>
<br>
<img src=
"../../kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060506_1052%7E01.JPG">
<img src=
"../../kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060506_1052%7E02.JPG">
<br>
<br>
PlasmaDash対応の為に製作しましたが、電池の放電能力が限界である事と、6V給電によるモータの過剰な発熱により、実験段階で終了し、実用化することはありませんでした。<br>
<br>
PlasmaDashを安全確実にドライブするには、カスタマの4セル給電は過激すぎです。このモータの場合は、定格電圧の枠内で使用した方が良さそうです。<br>
基板上で、コントロール部とドライブ部を、4セル(6V系)/２セル(3V系)に分けて、Plasmaの定格電圧を給電できるようにすれば、今より遥かに安定するものと思われます。<br>
そのうちに、チャレンジしてみるつもりです。<br>
<br>
<br>
Normal基板では、HyperDash2程度までが限界で、PowerDashなどのハイパワーモータは、トランジスタを焼損してしまうとのことなので、大容量のタイプと交換してみました。<br /><hr width="100%" size="2" /><br />
★FWD/REVの切り替えは、Q4,5,6,7の4つのトランジスタ(Tr)でＨブリッジを構成しています。<br /><br /><ul><li>トランジスタの詳細情報を知りたい方は <a href="http://www.rohm.co.jp/">こちらへ</a></li>
<li style="list-style-type:none;"> (”ROHM”のサイトにリンクしています)</li>
<li>トランジスタ購入の見積は <a href="http://www.elisnet.or.jp/">こちらへ</a></li>
<li style="list-style-type:none;"> (＂ELISNET”にリンクしています)</li>
</ul><p><br /></p>
<hr width="100%" size="2" /><p>【 準備 】<br />
NormalのTrを取り外す。。。<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1450~01.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1450%7E01.JPG" /><br />
3本ある足を半田でブリッジして、同時に熱が掛かるようにします。<br />
こてを2本用意して、ブリッジした部分と逆側のタブの部分を同時に加熱すると、するりと滑って取り外すことが出来ます。<br />
但し、上側のTr(Q6/7)はTrの裏面がパターンに貼り付いていることがあり、無理に取り外そうとすると、絶縁皮膜が剥がれてしまうことがありますので、注意が必要です。<br /><br />
<img src="http://www12.atwiki.jp/kachan?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040822.JPG" alt="kachan?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040822.JPG" /><br />
万一剥離してしまった場合は、透明マニキュアなどで絶縁層を作り、補修します。画像のような専用の補修材もあります。<br /><br /></p>
<hr width="100%" size="2" /><p><br />
【改造前 上面】<br />
左側に2つある黒い四角がモータスイッチング用のTrです。<br />
2SD2098(Q6,7) NPN Ic=5A<br />
(ちなみに右下にある小さめの4つ並んだTrはステア用のものです)<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040058.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040058.JPG" /><br /><br />
【Tr換装後 上面】<br />
Ic=10Aタイプの2SC5001と交換しました。<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040055.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040055.JPG" /><br /><br /></p>
<hr width="100%" size="2" /><p><br />
【改造前 下面】<br />
右側に2つある黒い四角がモータスイッチング用のTrです。<br />
2SB1386(Q4,5) PNP Ic=5A<br />
(左側の16pinのICは、受信機用のチップです。Radio/Driveの両方を制御する、凄いヤツです)<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040059.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040059.JPG" /><br /><br /><br />
【Tr換装後 下面】<br />
上面同様に、Ic=10Aタイプの2SA1834と交換しました。<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040060.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040060.JPG" /><br /><br /></p>
<hr width="100%" size="2" /><p><br />
【 パッケージ比較 】<br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1456~01.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1456%7E01.JPG" /><br />
左が標準用 右が改造用です。 大きさが随分違います。<br /><br /><br />
そのため、ここで紹介したTrを取り付ける際には、一工夫必要となります。<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040056.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=P1040056.JPG" /><br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1808~01.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060507_1808%7E01.JPG" /> 左：加工前 右：加工後<br /><br />
隣り合うTrは、シャシとの幅方向の干渉を避けるため、隙間を空けずに密着させます。<br />
内側になる足は、ほぼ垂直のまま、外側の足を内側に曲げてピッチ調整します。同時に高さも整形し直します。<br /><br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1502~01.JPG" alt="?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060612_1502%7E01.JPG" /><br />
エミッタ/コレクタの位置を基準に取付位置を決めると、コレクタ部分が基板より、はみ出してしまうので、適当な銅板(半田吸取線など)で、パターンを延長する必要があります。このためTrは基板より浮き上がることになります。<br /><br /><br />
【注意】<br /></p>
<ul><li>既存のTrを取り外す際に、無理な力を掛けない事。(パターンが剥離します)</li>
<li>基板上面側は、基板の絶縁皮膜が剥離しやすいので、Trを再度取り付ける際には、絶縁処理を十分に行う事。(電池短絡につながります)</li>
<li>Trの半田付けは、1ヶ所３秒以内に完了すること。(熱劣化を起こします)</li>
</ul><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【Tr情報】<br />
あるBBSにて、標準のTrと同じパッケージサイズで、Ic=9Aの大電流が流せる「SANYO 2SA2014/2SC5567」を紹介していただきました。<br />
換装成功事例も報告されていますので、安心して使えると思います。<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【 改造基板によるデータシート 】<br /><br />
･シャシ：モンスタシャシ<br />
･電池：Ni-MH AA ４セル<br />
･ピニオン：8T * (2)HIGH SPEEDのみ10T<br />
･ターボ：使用せず<br /><br /><table border="1"><tbody><tr><th>< 駆動電流表 ></th>
<th>モータ単体<br />
(A)<br /></th>
<th>シャシ組付け<br />
(A)<br /></th>
</tr><tr><td>1)HIGH TORQUE st1 <br /></td>
<td>0.26<br /></td>
<td>0.38<br /></td>
</tr><tr><td>2)HIGH SPEED st1</td>
<td>0.37<br /></td>
<td>0.45<br /></td>
</tr><tr><td>3)TorqueTune</td>
<td>0.48<br /></td>
<td>0.60<br /></td>
</tr><tr><td>4)HyperDash2</td>
<td>0.85<br /></td>
<td>0.92<br /></td>
</tr><tr><td>5)PowerDash </td>
<td>0.77<br /></td>
<td>0.98</td>
</tr><tr><td>6)PlasmaDash(改) </td>
<td>0.99<br /></td>
<td>1.12<br /></td>
</tr><tr><td>7)PlasmaDash </td>
<td>2.07<br /></td>
<td>2.39<br /></td>
</tr></tbody></table><br />
データ採集中に起動電流を観察していましたが、やはり定常時の3-4倍以上の突入電流が流れているようです。<br /><br />
5)PowerDashについては、ちょっと意外に思うほど低燃費の様子。加速力/最高速/燃費など、ベストバランスだと思います。<br />
ミニ四駆のSpeedCheckerによる測定では、19km/hが表示されました。<br />
(ピニオンは8Tを装着しています)<br /><br />
実験中、7)PlasmaDashの回転速度は、他のモータを圧倒しており、大いに期待していましたが、<strike>走行状態では、起動トルクが全く不足し、Normalモータよりも加速が悪い状態に陥りました。</strike><br />
>>>電池パワーが落ちていたのが原因でした。充電直後の電池なら、PowerDash並みの走りを見せてくれました。<br /><br />
モータ単体の電流値から推察するに、恐らく走行時は5A以上の電流を欲していて、電池の放電能力を大幅に超過するために、加速がもたついているように見えます。電池の並列化をすれば良いのでしょうが、発熱の問題など、総合的に考えると、むしろ定格の3Vでドライブすることを考えた方が良さそうです。<br /><br />
また、無改造基板でもOKである、3)TorqueTuneや4)HyperDash2は、Tr換装により、今まで以上に元気になったことを、付け加えておきます。<br /><br /><br />
→その後･･･2006/5/11SprintDash＋8Tで走行させてみましたが、PowerDashと比べ、加速性が劣っています。TopSpeedは恐らくSprintの方が早いのでしょうが、加速でモタツクと体感的に遅く感じます。<br />
10Tを組むのであれば、むしろPowerDashの方が適しているみたいです。>>>2006/6/19ハイパー爆ダッシュEngチョット気になります。PowerDashよりトルクフルなので、ハイギアード向きかな？？<br /><br /><hr width="100%" size="2" /><br />
【エミッタライン(給電ライン)・パターン強化版】<br /><br /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060506_1052~01.JPG" alt="" /><img src="http://www12.atwiki.jp/kachan/?cmd=upload&act=open&pageid=10&file=060506_1052~02.JPG" alt="" /><br /><br />
PlasmaDash対応の為に製作しましたが、電池の放電能力が限界である事と、6V給電によるモータの過剰な発熱により、実験段階で終了し、実用化することはありませんでした。<br /><br />
PlasmaDashを安全確実にドライブするには、カスタマの4セル給電は過激すぎです。このモータの場合は、定格電圧の枠内で使用した方が良さそうです。<br />
基板上で、コントロール部とドライブ部を、4セル(6V系)/２セル(3V系)に分けて、Plasmaの定格電圧を給電できるようにすれば、今より遥かに安定するものと思われます。<br />
そのうちに、チャレンジしてみるつもりです。<br /><br /><br /><br />
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