seminar/2023/11/21/1010_SPRESENSE - 豚吐露＠wiki

SPRESENSEではじめるローパワーエッジコンピューティング／太田 義則 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

https://www.devfesta.jp
2023-11-21(火) 10:10～11:10

低消費電力：sony製

• M4F x6を0.7V駆動
• ハイレゾ入出力DSP

→インダストリー活用

• カメラI/F
• GPS

RaspberryPiZero 500 mW
SPRESENSE 30 mW
ArduinoNano3 100 mW

新GNSS board
→L5対応：10倍細かく送信電力も高い
　→20回/sec即位。mainのは1回/sec

IMU addon board(慣性計測装置)：来春発売
→ジャイロ：産業用IMUと同等
→ EPSON M-G370 以上
→ JAE JSC7602 と同等
→spec的に輸出制限にひっかかる

ROS(Robot Operating System)対応
→インダストリー顧客

インフラ系
→河川監視

SmartAgriculture
→家畜監視

Education
→組み込みAI

Space
→JAXA

SPRESENSEで始めるローパワーエッジAI／オライリー

• 異常検出系

→FFP波形：正常データしかない中から異常を見つける。
　→オートエンコーダーを通す際、強引に通そうとするとノイズが大量に出る。
　　→ノイズが多いと異常として検出

• 物体検出

1pxごとに検出
→7fps程度まで可能：最適化必要

• アナログメーター読み取り

中心検出用マーカーで検針(angle検出)可能

• 音響パターン認識

FFTスペクトログラムによる音響パターン
→切り出し、検出
→リアルタイムでスペクトログラム作成が可能

• ジェスチャー認識

手首につける独立動作可能なデバイス作成
6軸出力を学習させる

マルチプロセッサ：CXD5602について
CPUの構造
→SMP
　→負荷分散、リソースの効率利用
　　→バスの競合が発生しうる。
　　　→対策：キャッシュ→エラー発生でペナルティが発生しうる。
→AMP：SPRESENSE
　→機能分散型
　　→機能ごとにOS、Memoryなど
　　　→Tile
　　　→M4F Coreとmemoryの割当ができる。

ROS：ロス、micro-ROS
→ROS2と連携
　→SLAM(Cartographer)対応ローバー作成

宇宙開発
→0.7V駆動
　→FD-SOI：寄生容量が少ない
　　→ラッチアップに強い
　　　→通常のTrだと宇宙線の影響でサイリスタとなり得る
　　→シングルイベントアップセット
　　　→Trに宇宙線が当たってbitが反転する現象
　　→完全空乏層が上記対策になる
→SPR-BOX
　→IMUアレイ
　→西大西洋異常帯
　→衛生もOTAの時代
　→スペースデブリ対応が可能な民生用カメラ
　→宇宙空間でのGNSS利用
　　→ドップラー考慮が必要

new verのmain boardは出ない？
wi-fi、電源、GNSS：L5
課題では？
検流

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更新日： 2024年06月14日 (金) 00時30分38秒