つくばチャレンジ2012/ソフト - つくろぼ@ ウィキ

主にPCでコントロール。
オドメトリベースでいく。
マイコンとの通信は，速度と角速度を送信しオドメトリのデータを受信する。

作業ログ

2012/10/21

左タイヤと軸をつなぐ部分が壊れたため何も出来なかった。

2012/10/24

データー取り。
エキスポセンターでた後の曲がり方を間違えたせいでデータを取りなおす必要がある。
その時は気付かなかったがオドメトリのデータもかなりおかしいのでマイコンプログラムを直さないといけない。

2012/11/01

データ取り。
オドメトリのデータがちょっとずつ狂う。
機体を手で押してるから狂うのかもしれない。
次回はコントローラでもう一度取りなおす。

2012/11/05

コントローラで操作してデータ取り。
角度が若干狂ってる？