ＨＭＡの正式名。
現代のＨＭＡはほぼ主力人型機動装甲（HumanoidMobilityArmor ＨＭＡ）の事を指す。
高い不整地走破能力をもち、正確で強力な砲撃による攻撃力を備え、敵ＨＭＡを含む対ＨＭＡ兵器をもってしても容易に破壊されない戦闘戦闘の主役である。
何をもってＨＭＡと定義するかは曖昧な部分もあり、また時代や組織、地域によって変化する。
22世紀初頭現在では大まかに
・全周攻撃可能かつ汎用化された腕部を有すること
・戦線を突破できるだけの防御力を持つ
・具体的にはあらゆる方向からの通常火器に耐え、正面は対ＨＭＡ兵器に耐えうる
・走行装置が脚であること
・ＨＭＡをはじめとする敵装甲戦闘兵器を待ち伏せでなく積極的砲撃をもって撃破することを主たる目的とすること
・外部兵装もしくは内蔵武装を用いて、あらゆる敵陸上部隊と直接的かつ持続的な戦闘を行えること
などが挙げられる。
ただ、保有する側がＨＭＡと呼べばＨＭＡ扱いされる可能性もある。
