マルチプレイは？ - 魂斗羅ローグコープス（CONTRA ROGUE CORPS） @ wiki

マルチプレイは？

オンラインマルチプレイは全てのミッションで可能で最大4人までです。

オフラインマルチプレイは探索ミッションのみ可能で最大4人までです。

マルチプレイのミッションでは残機分け（遠く離れていても使用可能）や助け起こし（近距離のみ使用可能で何度でも使用可能）を行うことで死亡した味方を復帰させることができます。
なお助け起こしについては、臓器効果の(脳)助け起こし準備時間減少や(脳)助け起こし対象シールドUPを付けることで隙を減らしたり、シールド回復量を増やすことができます。

対戦モードはオンラインマルチプレイ専用で最大8人までです。

8人より少ない人数でもプレイできるモードもあるようです。
フレンドと待ち合わせするなどすればプレイできるかもしれません…