| 曲名 | 作・編曲者 | 補足 | 順位 |
| 勇気ある者たちへ | 岩崎正明 | タイトル | |
| 誇り高き王家の詩 | 鈴木雄司 | 城 | |
| にぎわう街の中で | 酒井省吾 | 街 | |
| 荒野に吹く風 | 高濱祐輔 | フィールド | |
| タイタンの下僕たち | 三浦孝史 濱田誠一 |
通常戦闘 | |
| 戦闘勝利 | 酒井省吾 | ||
| レベルアップ | |||
| 辺境の人々 | 鈴木雄司 | 村 | |
| 地の底へ | 濱田誠一 | 洞窟 | |
| 聖なる館 | 岩崎正明 | ほこら | |
| 魔物の待つ館 | 巨人の館 | ||
| 大海を越えて | 高濱祐輔 | 船 | |
| パロスの笛 | 酒井省吾 | ||
| ペガサスの翼 | 高濱祐輔 | ペガサス騎乗 | |
| アレスの翼 | 酒井省吾 | ||
| 神々のアリア | 鈴木雄司 | 天界 | |
| タイタンの怒り | 高濱祐輔 | ラスボス戦 | |
| 全ては神話の中に | 高濱祐輔 酒井省吾 |
エンディング | |
| 全滅 | 酒井省吾 |
*1 【インタビュー】当時を振り返る貴重な話題が満載!「ヘラクレスの栄光 サウンドクロニクル」作曲者座談会 - GAME Watchより

