テーブルトークＲＰＧ - 電網適応アイドレス 入門wiki（仮）

Wikipediaより

ゲーム機などのコンピュータを使わずに、紙や鉛筆、サイコロなどの道具を用いて、人間同士の会話とルールブックに記載されたルールに従って遊ぶ“対話型”のロールプレイングゲーム（RPG）を指す言葉。

TRPGと略記される。

参考　テ－ブルトークRPG（wikipedia）
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%AFRPG