第6-29章．
(バガヴァッド・ギーター第五章）
アルジュナは言った、「クリシュナよ、汝は行為を放棄し、また（行為に）適用することを称賛する。この二つのうち、どちらが優れているか、はっきりと教えてください。
アルジュナは言った、「クリシュナよ、汝は行為を放棄し、また（行為に）適用することを称賛する。この二つのうち、どちらが優れているか、はっきりと教えてください。
聖なる御方は言われた--『行為の放棄と行為への適用の両方が解脱につながる。しかし、これらのうち、行為への適用は放棄よりも優れている。彼は常に、嫌悪も欲望も持たない行者であると知られるべきである。汝、強き腕の持ち主よ、対の対立から自由であるゆえに、彼は容易に（行為の）束縛から解き放たれるのである。愚か者は言うが、賢者はそうではない。どちらかに留まる者は、両方の果実を得る。サンキャの体系を公言する者が到達した座は何であれ、ヨーガの体系を公言する者も到達する。サンキャとヨーガを一体と見る者は、真に見る。 しかし、強靭な腕の持ち主よ、（行為への）献身なくして離俗を達成することは難しい。行いに）献身する行者は、滞りなく至高の存在に到達する。行為によって）献身に従事し、純粋な魂を持ち、肉体を征服し、感覚を鎮め、すべての被造物と自分を同一視する者は、（行為を）行うにもかかわらず、束縛されることはない。 真理を知る帰依の人は、見るとき、聞くとき、触れるとき、嗅ぐとき、食べるとき、動くとき、眠るとき、呼吸するとき、話すとき、排泄するとき、摂取するとき、まぶたを開けるとき、閉じるとき、私は何もしていない、と考える。 執着を捨て、梵天に委ねて行為に従事する者は、蓮の葉が水に触れられないように、罪に触れられない。 帰依者である者は、執着を捨て、身体、心、理解、そして感覚さえも（欲望から解放され）純粋な自己の行いを行う。帰依する者は、行為の果実を捨て、最高の静寂に到達する。献身を持たず、行為の果実に執着する者は、欲望から行われる行為に束縛される。自制した体現者（自己）は、心によるあらゆる行為を放棄し、九門の家の中で安らかにとどまる。
九門の家の中に安住し、自ら行動することも、（何ものかを）行動させることもない。 主は、行為能力の原因でも、人の行為の原因でも、行為と（その）果実の結びつきの原因でもない。行動するのは自然である。主は誰の罪も、功徳も受け入れない。無知によって、知識は覆い隠される。被造物が惑わされるのは、このためである。しかし、無知が自己の知識によって破壊された者には、太陽のような知識が至高者を開示する。その心は彼にあり、その魂はまさに彼であり、彼の中に留まり、彼を目標とする者は、彼らの罪はすべて知識によって破壊され、二度と戻ってくることはない。 賢明な者たちは、学識と謙虚さを備えたバラモンにも、牛にも、象にも、犬にも、チャンダラにも、等しく目を向ける。 梵天は欠点がなく平等であるため、彼らは梵天に留まると言われる。 心が安定し、惑わされず、梵天を知り、梵天に留まる者は、快いものを得ても歓喜せず、不快なものを得ても悲しまない。心が外的な感覚的対象に執着しない者は、自己の中にある幸福を得る。梵我の観想に心を集中することによって、彼は不滅の幸福を享受する。感覚とその対象との接触から生まれる楽しみは、悲しみを生む。クンティの子よ、賢い者は、始まりと終わりのあるこれらの楽しみを決して取らない。肉体が解体する前に、欲望と怒りから生じる動揺に耐えることができる者は、観想に執着し、幸福である。自らの内に幸福を見出す者、（そして）自らの内にスポーツをする者、自らの内から（知識の）光を奪われた者は帰依者であり、梵天と一体となって梵天への吸収に到達する。罪が滅ぼされ、疑念が払拭され、自制心があり、すべての生き物の善に従事している聖者たちは、梵天への吸収を得る。欲望と怒りから解き放たれ、心がコントロールされ、自己を知るこれらの帰依者たちにとって、梵我への吸収はここでもそれ以後でも存在する。 すべての外的な感覚を排除し、眉間に視線を向け、上向きの息と下向きの息とを混ぜ合わせ、鼻孔を通過させなさい。
欲望、恐れ、怒りから解き放たれた者は、実に解脱している。私があらゆる犠牲と修行の享受者であり、すべての世界の偉大な主であり、すべての被造物の友であることを知れば、そのような者は静寂を得る」。
