配位空間と仮想仕事の原理

イントロ
物理量のなす数学的な空間と、拘束条件の関係についてまとめる。

疑問点とか
今回やったことは、基本的には微小量での解析をしているので、なめらかでないような拘束力を含む場合はだめ。
例えば、棒に固定して運動していた球の拘束を突然解くとか。
それでもなめらかな区間では上の事は変わらず成り立つ。(いわゆるalmost everywhereでなめらかであればよい。)

間違いが見つかったり、議論したいことがあったら書いてくれるといいんじゃないかなぁ！