| アリエル | ジョディ・ベンソン | すずきまゆみ |
| セバスチャン | サミュエル・E・ライト | 安西正弘 |
| フランダー | イーダン・グロス* ブラッドレイ・マイケル・ピアース |
林勇 |
| トリトン | ケネス・マース | 石田太郎 |
| スポット* | フランク・ウェルカー* | -（#1） |
| シャーガ皇帝* | ジム・カミングス | 郷里大輔（#2） |
| ストーミー* | ジム・カミングス | -（#3） |
| ロブスター・モブスター* | ジョー・アラスカイ* | 富田耕生（#4,5,7） |
| ダ・シュリンプ* | デビッド・ランダー* | 中尾隆聖（#4,5,7） |
| アーチン | ダニー・クックシー* | 内田崇吉（#4,9） |
| ルーイ* | 内海賢二（#4） | |
| サイモン* | ブライアン・カミングス | 江原正士（#6） |
| アンコウ | 茶風林（#6） | |
| 侵略者 | 牛山茂（#6） | |
| イービル・マンタ | ティム・カリー | 大塚明夫（#7,9） |
| 海底のモンスター | 磯辺万沙子（#8） | |
| バイキング | 石井康嗣 | |
| 成田剣 | ||
| アースラ | パット・キャロル | 森公美子(#18,21,28,30) |
| エリック | ジェフ・ベネット | 井上和彦（#7,10,24,30） |
| スカットル | モーリス・ラマーシュ | 肝付兼太（#24,26） |
| グリムズビー | ケイ・E・クター* | 八奈見乗児 |
| ジェットサム | パディ・エドワーズ | 森山周一郎（#18） |
| フロットサム | パディ・エドワーズ | 森山周一郎（#18） |
| アクアータ | モナ・マーシャル* シェリル・バーンスタイン |
|
| アンドリーナ | キャシー・キャバディーニ | |
| アリスタ | メアリー・ケイ・バーグマン | |
| アティーナ | キャス・スーシー | |
| アデーラ | シェリー・リン* | |
| アラーナ | キミー・ロバートソン | |
| キャプテン | グレッグ・バーガー | |
| 海賊 | グレッグ・バーガー | |
| 海賊 | エド・ギルバート | |
| 赤ちゃん | ジョーン・ガーバー | |
| その他 | ジョン・カシール | |
